[发明专利]一种棒材标签自动穿钉机构及棒材标签自动穿钉方法

说明书

本发明公开了一种棒材标签自动穿钉机构，包括固定夹爪，固定夹爪前方设置有运动夹爪，固定夹爪上方安装有推板气缸，推板气缸前端设置有推板，推板上有开口，棒材标签自动穿钉机构还包括有一个过渡杆，过渡杆一端的顶部中心开有盲孔，盲孔直径比焊钉的尖端直径略大。本发明还提供了一种棒材标签自动穿钉方法。本发明由于使用了过渡杆的设计，因此在标签圆孔定位不准确的情况下仍能可靠地自动完成标签穿钉操作。本发明能够实现棒材标签自动穿钉方法，结构简单合理。

技术领域

本发明涉及一种棒材标签自动穿钉机构及棒材标签自动穿钉方法，属于冶金设备技术领域。

背景技术

钢铁厂生产的棒材在出厂前，需要使用焊钉将记录有棒材生产信息的标签焊挂在成捆棒材的端面，作为产品的质量证明和防伪标识。

标签一般为长方形，分为软质和硬质两种，上面留有圆孔供焊钉穿过。目前标签焊挂需要人工操作，费时费力，亟待实现该工序的自动化。

尤其是对于软质标签而言，由于标签变形以及输送定位难等原因，标签上的圆孔位置很难准确定位，而圆孔直径仅比焊钉直径略大，因此难以将焊钉自动准确地穿过标签上的圆孔，需要针对性地开发一种可靠的棒材标签自动穿钉机构。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动穿钉的棒材标签自动穿钉机构。

本发明是这样实现的：

一种棒材标签自动穿钉机构，包括固定夹爪，固定夹爪前方设置有运动夹爪，固定夹爪上方安装有推板气缸，推板气缸前端设置有推板，推板上有开口，棒材标签自动穿钉机构还包括有一个过渡杆，过渡杆一端的顶部中心开有盲孔，盲孔直径比焊钉的尖端直径略大。

更进一步的方案是：

所述推板安装在推板气缸的活塞杆头上，推板与活塞杆头垂直。

更进一步的方案是：

所述推板上的开口，是横向贯穿推板一侧边的U形口。

更进一步的方案是：

所述推板气缸为线性气缸。

更进一步的方案是：

所述过渡杆为一端粗、一端细但两端同心且中间平滑过渡的杆件，粗端的直径和焊钉的圆柱直径相同，且粗端顶部中心开有盲孔。

更进一步的方案是：

所述运动夹爪为安装在运动机构上的气动夹爪，用于夹持过渡杆的粗端或焊钉，其夹持部分为非标加工件，在夹持面开有V形槽。

更进一步的方案是：

所述固定夹爪为固定的气动夹爪，用于夹持过渡杆的细端，其夹持部分为非标加工件，在夹持面开有V形槽。

本发明的运动夹爪可以实现XYZ三个方向上的运动，运动夹爪的运动可以通过配套的运动机构实现。对于本领域技术人员来说，运动机构可以有多种实现形式，只要能驱动运动夹爪实现XYZ三个方向上的运动即可。

本发明还提供了一种棒材标签自动穿钉方法，主要利用了本发明的及棒材标签自动穿钉机构，并具体包括：

1）运动夹爪夹持住过渡杆的粗端，接着固定夹爪打开；运动夹爪在运动机构的驱动下将过渡杆抽出；接着运动夹爪运动使过渡杆对准预先设定好的标签圆孔中心位置，再将过渡杆细端插入到标签圆孔中；

2）运动夹爪抓住挂有标签的过渡杆，运动至固定夹爪的正对面位置，固定夹爪将过渡杆的细端夹持住，运动夹爪松开；

3）运动夹爪抓取焊钉，运动至固定夹爪的正对面位置，将焊钉的短端对接上过渡杆的粗端；