[发明专利]钻井机和工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体而言，涉及一种钻井机和工程车辆。

背景技术

图1示出了现有技术的钻井机的结构示意图；图2示出了图1的局部的放大图。如图1和2所示，现有技术的钻井机包括支架1、悬挂在支架1上的驱动部件、用于悬挂驱动部件的绳状部件3和用于连接支架1和绳状部件3的连接部件2。其中，驱动部件用于驱动钻入地下的钻具转动。

连接部件2设在支架1的第一侧，驱动部件设在支架1的第二侧。支架1的顶端还设有滑轮6，绳状部件3绕设在滑轮6上。

钻井机还包括移动部件4，移动部件4与支架连接并能够相对于支架1沿竖直的方向移动。滑轮6安装在移动部件4上，驱动部件5用于驱动移动部件4移动，以使驱动部件能够在绳状部件3的带动下沿竖直的方向移动。

连接部件2与支架1连接，并能够相对于支架1绕水平的第一转动轴线转动。每个连接部件2包括用于连接绳状部件3的两个连接部，两个连接部分别与一个绳状部件3连接，两个连接部分别位于第一转动轴线的两侧。当分别与两个连接部连接的两个绳状部件3的长度不同时，其中较短的绳状部件3的拉力较大，在绳状部件3的拉力的作用下，连接部件2绕水平的轴线转动，以使两个绳状部件3的拉力相同。

如图2所示，钻井机还包括用于调节连接部件2的位置的螺杆8和与螺杆相适配的螺母9。

但是，现有技术的钻井机的连接部件2仅能够调节两条绳状部件3的拉力，而不能调节多条绳状部件3的拉力。

发明内容

本发明旨在提供一种钻井机和工程车辆，以改善现有技术中存在的不能调节多个绳状部件上的拉力的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种钻井机，钻井机包括：

支架；

驱动部件，用于驱动旋入地层的钻具转动；

多个绳状部件，用于将驱动部件悬挂在支架上；

第一连接部件，与支架通过第一铰接部件连接，第一连接部件包括用于连接绳状部件的两个第一连接部，两个第一连接部分别位于第一铰接部件两侧；

第二连接部件，与第一连接部通过第二铰接部件连接，第二连接部件包括分别位于第二铰接部件的两侧的两个第二连接部，第二连接部用于连接绳状部件，以使至少部分绳状部件通过第二连接部件与第一连接部连接。

可选地，第二连接部件与第一连接部件的第一连接部一一对应地设置。

可选地，

位于第一铰接部件的第一侧的第一连接部上连接有N1个绳状部件，位于第一铰接部件的第二侧的第一连接部上连接有N2个绳状部件，N1＝N2，两个第一连接部对称地布置在第一铰接部件的两侧；和/或

位于第二铰接部件的第一侧的第二连接部上连接有N3个绳状部件，位于第二铰接部件的第二侧的第二连接部上连接有N4个绳状部件，N3＝N4，两个第二连接部对称地布置在第二铰接部件的两侧。

可选地，

位于第一铰接部件的第一侧的第一连接部上连接有N1个绳状部件，位于第一铰接部件的第二侧的第一连接部上连接有N2个绳状部件，位于第一铰接部件的第一侧的第一连接部与第一铰接部件在第一方向上的距离为L1，位于第一铰接部件的第二侧的第一连接部与第一铰接部件在第一方向上的距离为L2，第一方向垂直于绳状部件，其中，N1>N2，L1<L2；和/或

位于第二铰接部件的第一侧的第二连接部上连接有N3个绳状部件，位于第二铰接部件的第二侧的第二连接部上连接有N4个绳状部件，位于第二铰接部件的第一侧的第二连接部与第二铰接部件在第一方向上的距离为L3，位于第二铰接部件的第二侧的第二连接部与第二铰接部件在第二方向上的距离为L4，第一方向垂直于绳状部件，其中，N3>N4，L3<L4。

可选地，第一铰接部件的轴线与第二铰接部件的轴线平行。

可选地，多个绳状部件沿第一方向并排布置，第一方向垂直于第一铰接部件的轴线。

可选地，绳状部件能够驱动驱动部件沿竖直方向移动。

可选地，还包括：

移动部件，能够相对于支架移动；

滑轮，安装在移动部件上，绳状部件绕设在滑轮上；

驱动部件，用于驱动移动部件相对于支架移动，以使绳状部件带动驱动部件移动。

可选地，滑轮与绳状部件一一对应地设置，绳状部件绕设在相应的滑轮上。

可选地，第一连接部件能够相对于支架绕第一转动轴线转动，第一转动轴线垂直于第一铰接部件的轴线。