[发明专利]一种智能档案调取方法

说明书

本发明涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。本发明节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。

技术领域

本发明涉及一种智能档案调取方法。

背景技术

档案是人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。通常档案放置在档案柜中，需要提取档案时，人为的拿取档案。

现有档案存储已经取得较大进步，例如采用移动密集档案柜，所有的档案存储在可滑动的档案柜中，需要取出单一档案时，操控档案架之间的间距，从而空出人为进入的空间，之后人为取出。进过改进，档案柜的保存逐渐采用智能方法进行控制，但是，为了让出机器人的运行通道，档案柜需要间隔较大距离导致占地面积较大，同时在取出时往往都需要管理员交付到用户手中，在这个步骤中，还没有完成自动化的操作。因此档案的保密工作就不可避免的存在管理漏洞。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种智能档案调取方法。

本发明采用的技术方案：一种智能档案调取方法，步骤包括：

S1取档案人员发出取档案指令，所述控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；

S2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；

S3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；

S4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作。

本发明的有益效果：节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能档案调取方法的模块示意图；

图2为本发明中柜台的结构示意图

图3为图2所示的柜台的右视图；

图4为防夹感应装置组的控制电路的电路图；

图5为图2中导向机构的结构示意图；

图6为档案柜组的俯视图。

图7为机器人的模块图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。