[发明专利]一种卷圆机构

说明书

一种卷圆机构，包括物料放置组件、产品治具、卷圆组件、焊接装置；物料放置组件设有物料放置板和仿形板，仿形板上开设内凹的产品仿形口；产品治具可拆卸地连接自动化驱动系统，产品治具将物料放置组件上的条形坯料下压至所述产品仿形口中，向上突出产品仿形口的条形坯料的两端呈翘曲状；卷圆组件位于物料放置组件的上方，卷圆组件从条形坯料的两侧对条形坯料呈翘曲状的两端进行卷圆；焊接装置连接被卷圆后的条形坯料的两端。本发明所述卷圆机构能进行不同规格产品全自动卷圆，提高生产效率和机构的利用率。

技术领域

本发明涉及生产技术领域，具体涉及卷圆机构。

背景技术

卷圆，把板料弯曲成接近封闭圆筒的成形方法。申请号为CN201410593414.X的专利文件公开了一种自动卷圆装置。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何自动卷圆不同规格的物料。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种卷圆机构，包括物料放置组件、产品治具、卷圆组件、固定装置；

物料放置组件设有物料放置板和仿形板，仿形板上开设内凹的产品仿形口；

产品治具可拆卸地连接自动化驱动系统，产品治具设有外凸的卷圆结构，产品治具将物料放置组件上的条形坯料下压至所述产品仿形口中，向上突出产品仿形口的条形坯料的两端呈翘曲状；

卷圆组件位于物料放置组件的上方，卷圆组件从条形坯料的两侧对条形坯料呈翘曲状的两端进行卷圆；

固定装置位于物料放置组件的上方，固定装置连接被卷圆后的条形坯料的两端。

按上述技术方案，条形坯料位于所述物料放置板上，产品治具下压坯料，坯料弯曲入所述仿形板的产品仿形口，卷圆组件对坯料两端进行卷圆，使坯料包拢在产品治具上，之后，固定装置连接坯料的两端，以完成坯料的卷圆。

上述技术方案中，所述自动化驱动系统上设有卸料装置，对完成卷圆的产品进行卸料，以提高产品卷圆的自动化程度。

上述技术方案中，产品治具可拆卸连接在自动化驱动系统上，物料放置组件由物料放置板和仿形板可拆卸组合而成，所述卷圆组件由各零部件可拆卸地组合而成，如此设计，各零部件可自由移动、自由添加，自由组合率高，机构的利用率得到提高。

综上，本发明具有如下技术效果：

第一，完成物料产品的全自动卷圆，节省人工与时间；

第二，单个产品治具可同时兼容多种型号的产品，且产品治具与自动化驱动系统可拆卸连接，为适应不同产品型号，产品治具可相应更换，提高了机构的使用效率；

第三，机构的主要功能部件能够自由移动、自由添加，自由组合率高，机构的利用率高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种卷圆机构的示意图；

图2为产品治具安装在旋转气缸上的示意图；

图3为成品的示意图。

图中符号说明：

A、条形坯料；

B、产品治具；B1、治具安装板；B2、第一磁铁；B3、定位销；

1、机械手；

2、升降气缸；

3、旋转气缸；

4、卷轮；

5、第一卷圆气缸；

6、第二卷圆气缸；