[发明专利]一种电连接器自动组装机

权利要求书

1.一种电连接器自动组装机，其特征在于：包括架体，设置于架体的输送机构、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，输送机构用于输送电连接器的底座，第一上料机构用于将底座供应至输送机构，第二上料机构用于将电连接器的端子供应至输送机构输送的底座上，第三上料机构用于将电连接器的上盖组装至输送机构所输送的装载有端子的底座上；

所述输送机构包括装设于架体的第二支架及装设于第二支架的驱动组件，第二支架设有用于容置底座的输送槽及与输送槽连通的第一让位槽，第一让位槽自输送槽的底面贯穿第二支架；驱动组件包括活动设置于第二支架的第二滑件、用于驱动第二滑件移动的第一驱动单元，第二滑件设有卡持槽，卡持槽用于容设输送槽内的底座，第一驱动单元驱动第二滑件经由第一让位槽突伸入输送槽内并使得第二滑件推动输送槽内的底座移动；

所述第一上料机构包括第二振动盘、滑动设置的第一移料件、用于驱动第一移料件滑动的第二驱动件、装设于架体的第二感应器，第一移料件设有第一容槽、与第一容槽连通的第二让位槽、突伸入第一容槽内的两个第一托条，第二振动盘用于将底座输入第一容槽内，两个第一托条用于承载第一容槽内的底座，第二感应器经由第二让位槽感应第一容槽内的底座，第二驱动件驱动第一移料件进而将第一容槽内的底座输送至输送机构；

所述第二上料机构包括第一上料组件及第二上料组件，第一上料组件包括第三振动盘、装设于架体的第三支架、装设于第三支架的载料件及第二机械手、滑动设置于第三支架的挡料板、活动设置于第三支架的第二移料件、用于驱动第二移料件移动的第二驱动单元，载料件设有导料槽、与导料槽连通的第三让位槽、突伸入导料槽内的两个第二托条，第三振动盘用于将电连接器的第一端子输送至导料槽内，挡料板用于阻挡导料槽内的第一端子，第二驱动单元驱动第二移料件经由第三让位槽进入导料槽内，第二移料件用于抵触挡料板并推动挡料板滑动以使得挡料板释放导料槽内的第一端子，第二驱动单元驱动第二移料件将挡料板释放后的第一端子移动越过挡料板，第二机械手将越过挡料板后的第一端子移载至输送机构；

所述第二机械手包括活动设置于第三支架的第一夹持件、用于驱动第一夹持件移动的第三驱动单元，第一夹持件包括与第三驱动单元连接的第一缸体、活动设置于第一缸体的两个第一夹臂、装设于第一缸体并位于两个第一夹臂之间的限位块，限位块设有彼此间隔的两个挡止块，挡止块自限位块的外表面突设而成，限位块用于抵触第一端子，两个第一夹臂与两个挡止块分别配合以夹持两个第一端子。

2.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三上料机构包括第一振动盘、滑动设置于架体的第一滑件、用于驱动第一滑件滑动的第一驱动件、设置于架体的第一机械手，第一滑件设有容置槽，第一振动盘用于将上盖输送至容置槽内，第一机械手用于将容置槽内的上盖移载至第一滑件的自由端的前方，第一驱动件驱动第一滑件进而将第一滑件的自由端的前方的上盖组装至输送机构所输送的底座上。

3.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三上料机构还包括装设于架体的第一支架，第一支架设有第一盲槽及与第一盲槽连通的第二盲槽，第一滑件滑动容设于第一盲槽内，容置槽用于连通第二盲槽，第一振动盘输出的上盖经由第二盲槽进入容置槽内。

4.根据权利要求3所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三上料机构还包括装设于第一支架的盖板及第一感应器，盖板用于遮盖进入第二盲槽内的上盖及进入容置槽内的上盖，第一驱动件驱动第一滑件连带容置槽内的上盖移动直至容置槽内的上盖触发第一感应器。

5.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第二上料组件包括第四振动盘、装设于架体的第四支架、滑动设置于第四支架的第三移料件、用于驱动第三移料件的第三驱动件、装设于第四支架的第三机械手，第四支架设有第二容槽及与第二容槽连通的第四让位槽，第四振动盘用于将电连接器的第二端子输送至第二容槽内，第三驱动件驱动第三移料件经由第四让位槽突伸入第二容槽内进而将第二容槽内的第二端子顶出，第三机械手用于将第三移料件从第二容槽内顶出的第二端子移载至输送机构。

6.根据权利要求5所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三机械手包括活动设置于第四支架的第二夹持件、用于驱动第二夹持件移动的第四驱动单元，第二夹持件包括与第四驱动单元连接的第二缸体、活动设置于第二缸体的两个第二夹臂、装设于第二缸体并位于两个第二夹臂之间的阻挡块，阻挡块用于抵触第二端子，阻挡块与两个第二夹臂配合以夹持第二端子。