[发明专利]变幅装置及隧道检修车辆

权利要求书

1.一种变幅装置，其特征在于，包括固定部(1)、连接部(2)、作业平台(3)以及驱动机构(4)；所述作业平台(3)通过所述连接部(2)与所述固定部(1)连接；所述驱动机构(4)的一端与所述连接部(2)可转动连接，另一端通过第一中间部件(5)与所述连接部(2)可转动连接且通过第二中间部件(6)与所述固定部(1)可转动连接。

2.根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于，所述第一中间部件(5)与所述连接部(2)的可转动位置位于所述连接部(2)与所述固定部(1)可转动连接位置以及所述驱动机构(4)的一端与所述连接部(2)的可转动连接位置之间。

3.根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括活塞缸，所述活塞缸的一端与所述连接部(2)可转动连接，所述活塞缸的另一端通过所述第一中间部件(5)与所述连接部(2)可转动连接，所述活塞缸的另一端还通过所述第二中间部件(6)与所述固定部(1)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于，所述第一中间部件(5)和/或所述第二中间部件(6)包括杆件。

5.根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于，所述连接部(2)包括第一连杆(21)和第二连杆(22)；所述固定部(1)、所述第一连杆(21)、所述第二连杆(22)和所述作业平台(3)形成四连杆机构。

6.根据权利要求5所述的变幅装置，其特征在于，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)都是弯折的，所述驱动机构(4)设于所述第二连杆(22)内凹的一侧。

7.根据权利要求6所述的变幅装置，其特征在于，所述驱动机构(4)的一端与所述第二连杆(22)的弯折处可转动连接。

8.根据权利要求5所述的变幅装置，其特征在于，所述第一连杆(21)与所述固定部(1)的可转动连接处、所述第一连杆(21)与所述作业平台(3)的可转动连接处、所述第二连杆(22)与所述作业平台(3)的可转动连接处、所述第二连杆(22)与所述固定部(1)的可转动连接处形成平行四边形。

9.根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于，所述固定部(1)包括伸缩臂(11)和臂头(12)，所述臂头(12)与所述伸缩臂(11)固定相连，所述驱动机构(4)的另一端通过所述第二中间部件(6)与所述臂头(12)可转动连接，所述作业平台(3)通过所述连接部(2)与所述臂头(12)可转动连接。

10.根据权利要求1所述的变幅装置，其特征在于，所述作业平台(3)与所述连接部(2)可转动连接。

11.一种隧道检修车辆，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的变幅装置。