[发明专利]机械手液压回路、消除机械手平衡阀隐患的方法及硫化机

权利要求书

1.机械手液压回路，其特征在于，包括升降油缸、三位四通电磁换向阀、双单向节流阀、平衡阀，所述升降油缸安装在所述机械手上，所述三位四通电磁换向阀的进油口与液压回路的进油口相连通，所述三位四通电磁换向阀的出油口与液压回路回油口相连通，所述三位四通电磁换向阀两个工作油口经所述双单向节流阀分别与升降油缸的无杆腔和有杆腔相连通，所述升降油缸的无杆腔连接安装有平衡阀，所述平衡阀采用内控方式，所述平衡阀阀块上设有先导口卸压出口。

2.根据权利要求1所述的机械手液压回路，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀的进油口与液压回路的进油口之间还连接有二位二通电磁换向阀、慢速节流阀，所述二位二通电磁换向阀的进油口与液压回路的进油口相连通，所述二位二通电磁换向阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口相连通，所述慢速节流阀进油口、出油口分别与二位二通电磁换向阀的进油口、出油口相连通。

3.根据权利要求1或2所述的机械手液压回路，其特征在于，所述先导口卸压出口为开设在平衡阀阀块上与先导口相通的小孔，所述小孔孔径为2.5-4mm。

4.根据权利要求1或2所述的机械手液压回路，其特征在于，所述先导口卸压出口为平衡阀与平衡阀阀块安装面之间的配合间隙，所述配合间隙为0.01-0.2mm。

5.根据权利要求1或2所述的机械手液压回路，其特征在于，所述先导口卸压出口经管路连接一检测阀块，所述检测阀块上设有储油腔，所述储油腔上部连通有卸压通道，所述卸压通道上连接有压力传感器和卸压阀。

6.根据权利要求5所述的机械手液压回路，其特征在于，所述储油腔壁上设有油位检知传感器，所述储油腔下部连通有卸油通道，所述卸油通道上设有卸油阀。

7.消除机械手平衡阀隐患的方法，用于解决平衡阀先导腔内积存的压力导致的平衡阀进油口与出油口油路异常导通问题，其特征在于，采用权利要求1-6任一所述的机械手液压回路，通过所述先导口卸压出口将平衡阀先导腔内积存的压力卸除。

8.根据权利要求7所述的消除机械手平衡阀隐患的方法，其特征在于，将所述先导口卸压出口经管路连接一检测阀块，所述检测阀块上设有储油腔，所述储油腔上部连通有卸压通道，所述卸压通道上连接有压力传感器和卸压阀，根据压力传感器检知储油腔内压力数据，当达到设定压力时，打开卸压阀将压力卸除，同时比对达到设定压力时机械手动作次数，在机械手动作次数未达到设定次数时，产生报警。

9.根据权利要求8所述的消除机械手平衡阀隐患的方法，其特征在于，所述储油腔壁上设有油位检知传感器，所述储油腔下部连通有卸油通道，所述卸油通道上设有卸油阀，当油位检知传感器检知到储油腔油位达到设定液位时，打开卸油阀将油液排出，同时比对达到设定油位时机械手动作次数，在机械手动作次数未达到设定次数时，产生报警。

10.硫化机，包括机械手，其特征在于，所述机械手采用权利要求1-6任一所述的机械手液压回路进行升降控制，或采用权利要求7-9任一所述的消除机械手平衡阀隐患的方法。