[发明专利]一种应用于电控制动系统的传动机构

说明书

技术领域

本发明属于机动车制动系统的技术领域，涉及电控制动系统。更具体地，本发明涉及一种应用于该电控制动系统的传动机构，该传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动进而实现制动。

背景技术

传统燃油车在驾驶人员踩下刹车踏板后，踏板会推动真空助力泵，再由真空助力泵推动刹车主缸产生刹车液压，控制刹车钳进行刹车。但是，由于真空度是由发动机动力提供，对于新能源和混合动力车型来说，没有发动机，或者混合动力车型在纯电动模式下，真空助力泵是无法工作的。因此不需要真空助力泵的刹车机构应运而生，这就是电控制动系统，而且电控制动系统与各种主动、被动安全系统配合还非常自然。

传统液压制动与电控制动相比，存在以下问题：

1、液压管路冗长而导致执行速度慢，制动滞后；

2、结构复杂，质量大；

3、有制动液的存在，不便于维护；

4、无法和主动安全系统很好地配合；

5、在ABS模式下有回弹振动，有较大的噪音等等。

现有技术为解决传统制动系统的问题，提出了以下技术方案：

专利文献号为US20170137005A1的专利文献，提供了一种液压式线控制动系统，通过行星轮系带动滚珠丝杠来压紧活塞，其输出的力使液压供应装置产生制动力；

专利文献号为WO2017042546A1的专利文献，提供了一种液压式线控制动系统，通过线性执行机构、滚珠丝杠输出的力使液压供应装置产生制动力；

专利文献号为DF10255198A1的专利文献，提供了一种液压式线控制动系统，通过滚珠丝杠、加压装置输出的力使液压供应装置产生制动力。

但包括上述文献在内的现有的各种液压式线控制动系统，其缺点在于布置上：输出的直线运动方向与电机轴方向一致，使系统沿电机轴方向的尺寸较长，占用和浪费的空间过大；电机控制时需要对转子位置进行检测；由于以上方案中电机的两端均无法布置位置检测传感器，造成系统过于复杂。

发明内容

本发明提供一种应用于电控制动系统的传动机构，其目的是提高传动效率、使传动机构的结构更加紧凑。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的应用于电控制动系统的传动机构，包括电机及液压制动装置，所述的电机的轴上设置行星齿轮组件；所述的行星齿轮组件的输出轴上设有圆柱齿轮，所述的圆柱齿轮与齿条柱塞啮合；所述的齿条柱塞与所述的液压制动装置的活塞连接。

所述的圆柱齿轮与齿条柱塞的轴线相互垂直。

所述的行星齿轮组件为同轴分布的两级减速行星齿轮传动机构，即两级中心轮的轴线重合。

所述的行星齿轮组件包括I级中心轮、I级行星轮、齿圈、I级行星架、II级中心轮、II级行星轮、II级行星架；所述的齿圈与电机壳体固定连接；所述的I级中心轮与电机的轴连接为一体；所述的I级行星轮分别与I级中心轮及齿圈啮合；所述的I级行星轮套装在I级行星架的I级行星轮轴上；所述的II级中心轮固定连接在I级行星架上；所述的II级行星轮分别与II级中心轮及齿圈啮合；所述的II级行星轮套装在II级行星架的II级行星轮轴上；所述的圆柱齿轮固定连接在II级行星架上。

所述的电机的轴伸出的端部设置磁性检测元件，所述的磁性检测元件与车辆ECU连接。

所述的活塞通过橡胶圈与阀体形成密封的滑动配合。

在所述的阀体的液压腔内设置弹簧，所述的弹簧为压缩弹簧，其一端顶住活塞。

所述的电机包括电机定子、电机转子，所述的电机定子固定在电机壳体内；所述的电机的轴通过电机轴承安装在电机壳体上。

本发明采用上述技术方案，利用行星齿轮传动的特点，使得电控制动系统的传动机构的体积减小、传动比更大、重量更轻、结构紧凑；简化电机结构；传递功率大，传动效率高、进而提高承载能力；运动平稳、抗冲击和振动能力更强；通过齿轮齿条传动将旋转运动转变为直线运动，使得制动操作能快速进行，保证了车辆和乘车人员的安全。

附图说明

附图所示内容及图中标记作简要说明如下：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A—A剖视的结构示意图。

图中标记为：