[发明专利]一种激光式巷道围岩勘探设备

说明书

一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于：所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机、勘探支架、滚轮、左电机、右电机、电机、转轴、螺纹空心钢管、控制电缆、丝杠、激光探测仪；其中：包括激光探测仪，激光探测仪安装在丝杠的顶端，激光探测仪通过控制电缆连接主机控制，丝杠套设在螺纹空心钢管内，丝杠的外直径与螺纹空心钢管的内直径相等，丝杠的外螺纹与螺纹空心钢管的内螺纹相适应，螺纹空心钢管与安装在转轴中间部位的电机的动力输出轴固定安装连接，转轴左右两端分别连接安装左右电机的动力输出端，左右电机为同频反向伺服电机，左右电机安装勘探支架的左右两侧，勘探支架下安装有可随意移动的滚轮。本发明的优点：本发明所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图，结构简单，原理巧妙，使用操作方便灵活，降低人员劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及巷道围岩勘探领域，尤其涉及一种探测巷道围岩地质的勘探勘探，特别提供了一种激光式巷道围岩勘探设备。

背景技术

巷道围岩是一个极其复杂的地质体，岩层复杂多变，存在断层、褶曲等各种复杂的地质构造，一切与围岩有关的工作，如工作面开采、巷道布置、巷道支护设计等，都离不开对区域内围岩地质特征的充分了解。目前区域内巷道围岩地质变化的探地雷达勘探装置，现有的勘探装置，一般采用人工推拉，劳动强度大，费力；此外，没有充分考虑连续探测过程中巷道断面的变化，勘探过程不稳定，无法对巷道断面进行连续精确勘探；现有的勘探操作中，测线布置少，无法对巷道断面探测结果进行精确定位；通过现有的勘探装置勘探巷道围岩，无法形成区域内准确有效的巷道围岩三维地质变化图。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的诸多技术问题，特提供了一种激光式巷道围岩勘探设备。

本发明提供了一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于：所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机（1）、勘探支架（2）、滚轮（3）、左电机（4）、右电机（5）、电机（6）、转轴（7）、螺纹空心钢管（8）、控制电缆（9）、丝杠（10）、激光探测仪（11）；

其中：包括激光探测仪（11），激光探测仪（11）安装在丝杠（10）的顶端，激光探测仪（11）通过控制电缆（9）连接主机（1）控制，丝杠（10）套设在螺纹空心钢管（8）内，螺纹空心钢管（8）与安装在转轴（7）中间部位的电机（6）的动力输出轴固定安装连接，转轴（7）左右两端分别连接安装左右电机（4、5）的动力输出端，左右电机（4、5）安装勘探支架（2）的左右两侧，勘探支架（2）下安装有可随意移动的滚轮（3）。

所述的左右电机（4、5）为同频反向伺服电机。

所述的丝杠（10）的外直径与螺纹空心钢管（8）的内直径相等，丝杠（10）的外螺纹与螺纹空心钢管（8）的内螺纹相适应。

本发明的优点：

本发明所述的一种激光式巷道围岩勘探设备，可对巷道断面进行连续精确勘探，且可对探测结果进行精确定位，有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图，结构简单，原理巧妙，使用操作方便灵活，降低人员劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的原理示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种激光式巷道围岩勘探设备，其特征在于：所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机（1）、勘探支架（2）、滚轮（3）、左电机（4）、右电机（5）、电机（6）、转轴（7）、螺纹空心钢管（8）、控制电缆（9）、丝杠（10）、激光探测仪（11）；