[发明专利]一种自动输送和分离提手的装置及方法

权利要求书

1.一种自动输送和分离提手的装置，包括提手分离单元和至少一个连续输送单元，其特征在于，所述连续输送单元包括皮带输送机构和水平设置的调节底板，所述皮带输送机构包括设置在所述调节底板上方的安装架、输送皮带、输送主动轮和输送从动轮，所述输送主动轮和所述输送从动轮平行设置并均能转动地在安装在所述安装架上，所述输送主动轮和所述输送从动轮位于同一水平面且具有间隔，所述输送皮带张紧在所述输送主动轮和所述输送从动轮上，所述输送皮带与所述输送副底板之间具有间隔并形成水平设置的输送通道，所述提手分离单元设置在所述输送通道的出口处，所述皮带输送机构还包括安装在所述安装架上的多个弹性张紧组件，多个所述弹性张紧组件均安装在所述输送主动轮和所述输送从动轮之间并均位于所述输送皮带的内侧，多个所述弹性张紧组件沿所述皮带的输送方向间隔排列且具有间隔，每个所述弹性张紧组件均向其下方的所述输送皮带提供向下的弹性压力。

2.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置，其特征在于，所述自动输送和分离提手的装置包括两个所述连续输送单元，两个所述连续输送单元并排设置且具有间隔，两个所述连续输送单元的所述调节底板之间的距离与提手的提手柄的长度相同。

3.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置，其特征在于，所述弹性张紧组件包括弹簧、弹簧压板、张紧调节杆，所述安装架上安装有水平设置的安装板，所述张紧调节杆沿竖直方向贯穿所述安装板并与所述安装板螺纹配合，所述弹簧压板倾斜设置并通过销轴铰接在所述安装架上所述弹簧压板的顶端顶抵在所述张紧调节杆的底端，所述弹簧压板的底端顶抵在所述皮带上，所述销轴水平设置并贯穿所述弹簧压板的中部和所述安装架，所述弹簧竖直设置并处于压缩状态，所述弹簧的一端固接在所述安装板的底面上，所述弹簧的另一端位于所述销轴的下方并顶抵在所述弹簧压板上。

4.如权利要求3所述的自动输送和分离提手的装置，其特征在于，所述弹性张紧组件还包括辊轮，所述辊轮铰接在所述弹簧压板的底端并与所述输送皮带滚动配合。

5.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置，其特征在于，所述皮带输送机构还包括辅助从动轮，两个所述辅助从动轮分别安装在所述输送主动轮和所述从动轮的下方，两个所述辅助从动轮均能转动地安装在所述安装支架上，所述输送皮带张紧在所述输送主动轮、所述输送从动轮和两个所述辅助从动轮上。

6.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置，其特征在于，所述皮带输送机构还包括输送主电机，所述输送主电机与所述主动轮连接并驱动所述主动轮转动。

7.如权利要求1所述的自动输送和分离提手的装置，其特征在于，所述提手分离单元包括分离单元支架、上浮动板、下浮动板和同步传动机构，所述下浮动板竖直设置并与所述调节底板相接，所述上浮动板竖直设置并位于所述下浮动板的上方，所述上浮动板和所述下浮动板之间具有间隔并形成用于夹紧提手的钳口，所述上浮动板和所述下浮动板均通过所述同步传动机构安装在所述分离单元支架上并在所述同步传动机构的驱动下同步上下移动，处于初始位置的所述下浮动板的顶面与所述调节底板的上表面齐平。