[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明涉及一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、位于机身中部的机翼以及其位于机身尾部的尾翼，还包括动力装置、两个对称设置的主螺旋桨、尾部螺旋桨和旋转轴；尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，水平尾翼能够在无人机垂直起飞时向下旋转；动力装置连接主螺旋桨和尾部螺旋桨，为主螺旋桨和尾部螺旋桨提供动力；主螺旋桨设于机翼的后部，两个主螺旋桨之间由旋转轴连接，旋转轴带动主螺旋桨旋转；机身的尾部设有容纳尾部螺旋桨的空间，尾部螺旋桨可以收纳至空间内。通过将主螺旋桨的位置调整到机翼的后部，设置可旋转的主螺旋桨、可收缩的尾部螺旋桨以及可偏转的尾翼，从而减小飞行阻力，增加无人机的低速操纵安全性，提高无人机的飞行效能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人机因其独特的应用近年来在军民领域都获得广泛应用和飞速发展，也代表着未来航空的一个重要发展方向。在各种无人机方案中，飞行的稳定性以及飞行的动力消耗问题是困扰该行业研发人员的难题。现有的无人机动力结构设计不利于融入空气动力学，其行进阻力大，不能合理的借助风力产生的浮力及推力，故存在动力浪费大、能耗高、飞行效率低、飞行速度慢及续航里程短等不足，基于存在的上述缺陷，制约了无人机应用范围的拓展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种垂直起降固定翼无人机，调整了螺旋桨的位置，同时可以根据垂直起飞和向前飞这两种飞行状态改变螺旋桨的方向，从而调整气流方向，减小飞行阻力，飞行效率高。

本发明的技术解决方案是：本发明提供一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、位于所述机身中部的机翼以及其位于所述机身尾部的尾翼，还包括动力装置、两个对称设置的主螺旋桨、尾部螺旋桨和旋转轴；

所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述水平尾翼能够在无人机垂直起飞时向下旋转；

所述动力装置连接所述主螺旋桨和尾部螺旋桨，为所述主螺旋桨和尾部螺旋桨提供动力；

所述主螺旋桨设于所述机翼的后部，两个所述主螺旋桨之间由旋转轴连接，所述旋转轴带动所述主螺旋桨旋转；

所述机身的尾部设有容纳所述尾部螺旋桨的空间，所述尾部螺旋桨可以收纳至所述空间内。

进一步的，所述动力装置包括第一电机和第二电机；所述第一电机连接所述主螺旋桨；所述第二电机连接所述尾部螺旋桨。

进一步的，所述第二电机设置于所述机身内部。

进一步的，所述尾部螺旋桨的直径小于所述主螺旋桨的直径。

进一步的，所述旋转轴穿过所述机体，与所述第一电机的输出端相连接，所述第一电机带动所述旋转轴旋转。

进一步的，还包括减速箱，所述减速箱设置于所述机身中部。

实施本发明的垂直起降固定翼无人机，具有以下有益效果：通过将主螺旋桨的位置调整到机翼的后部，增加机翼的最大升力和减小飞机的飞行阻力，增加无人机的低速操纵安全性；设置可旋转的主螺旋桨、可收缩的尾部螺旋桨以及可偏转的尾翼，根据垂直起飞和向前飞这两种飞行状态改变主螺旋桨的方向，从而调整气流方向，减小飞行阻力，飞行效率高；尾部螺旋桨在无人机完成垂直起飞之后收回到机身内部，带动尾部螺旋桨旋转的电机也安装在尾部机身内部，这样能减小无人机在前飞时的飞行阻力，增加无人机的飞行效能；尾翼在垂直起飞状态向下偏转能够在垂直尾翼上产生升力，起到增加起飞升力的作用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明垂直起降固定翼无人机的结构示意图；

图2为本发明垂直起降固定翼无人机在垂直起飞前的侧面示意图；