[发明专利]一种绿豆收割机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种绿豆收割机。

背景技术

目前，绿豆收割基本上是农民手持镰刀收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，同时，需要人力多，不仅劳动强度大，还效率低。而现在采用机器收割绿豆的方式，豆粒损失大，成本高，在收割的过程中绿豆杂草容易混合，而且不好进行分离，另外采摘过程中的秸秆不能还田，不利于环保，不适用于收获绿豆。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，方便快捷，成本底，效率高的绿豆收割机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种绿豆收割机，包括驱动车，所述驱动车包括底盘、驱动轮和动力源，所述底盘上设有动力源，所述底盘下设有驱动轮，其特征在于：所述底盘前端铰接收割台，所述收割台包括豆株收割机构、脱荚机构、秸秆粉碎机构和第一组液压缸，所述豆株收割机构设置在所述脱荚机构上，在所述脱荚机构上设有导轨，所述豆株收割机构可在所述脱荚机构上滑行，并且其中一端连接第一组液压缸，所述第一组液压缸连接承压台，所述承压台设置在脱荚机构右端上部，所述承压台通过耳座铰接第二组液压缸，所述第二组液压缸铰接在底盘上，所述脱荚机构的出口端与秸秆粉碎机构的进口端相连，所述秸秆粉碎机构设置在所述脱荚机构底部右端。

进一步的，所述豆株收割机构包括侧板、分禾器、切割刀、输送辊轴和输送带，所述侧板对称设置，并且前端设有切割刀，所述切割刀前端设有分禾器，所述切割刀后端的侧板之间设有输送辊轴，所述输送辊轴后端设置输送带，所述侧板底部设有滚轮，所述滚轮包裹在侧板中。

进一步的，所述滚轮间隔设置在侧板底部，设有3-5组。

进一步的，所述输送辊轴与所述输送带配合设置，所述输送辊轴高于输送带。

进一步的，所述输送辊轴上两端对称设有第一螺旋叶，所述输送辊轴中部设有拨料杆。

进一步的，所述脱荚机构包括脱粒仓、脱粒辊轴组、排料辊轴、导料板和过滤网，所述脱粒仓内中心处设有一组脱粒辊轴组，所述脱粒仓内底部左端设有排料辊轴，所述排料辊轴与脱粒辊轴组之间设有过滤网，所述过滤网“U”形设置，所述脱粒仓底部的排料辊轴对应位置设有导料板，所述脱粒仓顶部对称设有一组导轨。

进一步的，所述脱粒辊轴组的辊轴上设有第二螺旋叶和脱粒摆杆，所述脱粒摆杆均匀分布设置在所述脱粒辊轴组的辊轴上，并且与所述第二螺旋叶相互配合错位设置。

进一步的，所述导轨由凹形部和“L”形部组合而成。

进一步的，所述导轨的凹形部与滚轮配合设置，所述导轨的“L”形部对应与侧板底部配合设置。

与现有技术相比，本发明的优点是：豆株收割机构中的输送辊轴能把切割刀割下的豆萁，分别从两边聚集在中部，再输送到输送带上，豆萁最终通过输送带输送到脱荚机构的脱粒仓中，豆株收割机构与脱荚机构相互配合，在不工作时，豆株收割机构可通过导轨运行到脱荚机构上方，从而方便收割机行走；脱荚机构能够一次性的将采摘下来的绿豆与枝叶杂草分离，方便快捷，豆粒损失小，效率高，而杂草枝叶利用秸秆粉碎机构进行粉碎还田，既肥沃了土地又环保。

附图说明

图1为本发明一种绿豆收割机的结构示意主视图，其中示出了绿豆收割机为不工作状态。

图2为本发明一种绿豆收割机的结构示意主视图，其中示出了绿豆收割机为工作状态。

图3为本发明一种绿豆收割机的结构示意俯视图。

图4为本发明一种绿豆收割机的输送辊轴的结构示意图。

图5为本发明一种绿豆收割机的脱粒辊轴组的结构示意图。

图6为图3中A-A向所示本发明一种绿豆收割机的脱荚机构结构示意剖视图。

图7为图6中B向所示本发明一种绿豆收割机的局部放大示意图，其中示出了导轨与滚轮的相互配合结构。

在图中，1.驱动车，2.底盘，3.驱动轮，4.动力源，5.收割台，6.豆株收割机构，7.脱荚机构，8.秸秆粉碎机构，9.第一组液压缸，10.导轨，11.承压台，12.第二组液压缸，13.侧板，14.分禾器，15.切割刀，16.输送辊轴，17.输送带，18.滚轮，19.第一螺旋叶，20.拨料杆，21.脱粒仓，22.脱粒辊轴组，23.排料辊轴，24.导料板，25.过滤网，26.第二螺旋叶，27.脱粒摆杆。

具体实施方式