[发明专利]一种砝码组合装置以及测力机

权利要求书

1.一种砝码组合装置，其特征在于，包括：

竖直设置的中心吊杆(2)；

套于所述中心吊杆(2)上，并与所述中心吊杆(2)无接触的砝码组(4)，该砝码组(4)至少设置有两组，且之间具有间隙，每个所述砝码组(4)均由至少两个、自上而下排列的砝码(6)构成，所述砝码(6)上设有使所述中心吊杆(2)穿过的第一通孔，所述第一通孔的内径大于所述中心吊杆(2)的外径；

至少两个可做升降运动的支撑件，该支撑件与所述砝码(6)接触时，用于所述砝码(6)在竖直方向上的支承。

每个所述砝码组(4)的下方均设置有固定于所述中心吊杆(2)上的挡块(10)，所述挡块(10)的水平尺寸能够限制位于其上方的所述砝码(6)的通过。

2.根据权利要求1所述的一种砝码组合装置，其特征在于，所述支撑件均滑动连接在一固定设置的支撑杆(12)上，所述支撑件由动力装置驱动，能沿所述支撑杆(12)做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种砝码组合装置，其特征在于，所述支撑件包括：

位于每组所述砝码组(4)下方并由所述动力装置驱动做升降运动的第一下托盘(14)，所述第一下托盘(14)与其上方的所述砝码(6)接触后用于该砝码(6)竖直方向上的支承；

位于其中一个所述砝码(6)上方并由所述动力装置驱动做升降运动的第一上托盘(16)，所述第一上托盘(16)与所述砝码(6)接触后，用于所述砝码(6)竖直方向上的支承。

4.根据权利要求3所述的一种砝码组合装置，其特征在于，所述第一下托盘(14)与所述砝码(6)的接触面位于所述砝码(6)的底面；所述第一上托盘(16)以下列方式中的一种或者多种与所述砝码(6)接触：

所述砝码组(4)为倒锥形结构，同一组所述砝码组(4)中，位于上方的所述砝码(6)的体积大于其下方的所述砝码的体积，所述第一上托盘(16)与所述砝码(6)的接触面位于所述砝码(6)的底面；

所述侧面设置有凸起和/或凹槽，所述第一上托盘(16)通过夹持所述凸起或者卡入所述凹槽中实现与该砝码(6)的接触。

5.根据权利要求2所述的一种砝码组合装置，其特征在于，

每个所述砝码上均设置有连接孔，该连接孔为通孔，

每个所述砝码组(4)中的上、下两个所述砝码(6)通过连接杆连接，所述连接杆上设置有两块具有间隙的限位挡片，所述限位挡片间的间隙大于相邻两个所述砝码(6)之间的厚度之和，所述限位挡片用于限制所述连接杆从所述连接孔中穿过。

6.根据权利要求2或者5其中之一所述的一种砝码组合装置，其特征在于，所述支撑件包括：

位于每组所述砝码组(4)下方并由所述动力装置驱动做升降运动的第二下托盘(24)，所述第二下托盘(24)与其上方的所述砝码(6)接触后用于该砝码(6)竖直方向上的支承；

位于每组所述砝码组(4)上方并由所述动力装置驱动的上吊挂(26)，所述上吊挂(26)与所述砝码组(4)上最顶部的所述砝码(6)固定连接。

7.根据权利要6所述的一种砝码组合装置，其特征在于，所述第二下托盘(24)与所述砝码(6)的接触面位于所述砝码(6)的底面上。

8.根据权利要求7其中之一所述的一种砝码组合装置，其特征在于，每个所述砝码的质量均为相同值。

9.根据权利要求2其中之一所述的一种砝码组合装置，其特征在于，所述动力装置为伺服电机。

10.一种测力机，其特征在于，包括权利要求1-9所述的砝码组合装置，以及：

机架(102)，所述支撑杆(12)固定在所述机架(102)上；

水平工作台(104)，固定设置在所述机架(102)上方；

反向架(106)，其包括位于所述水平工作台(104)的正上方的上横梁(105)、位于所述水平工作台(104)正下方的下横梁(108)，以及用于连接所述上横梁(105)和下横梁(108)的连接臂(110)，该连接臂(110)竖直设置，并穿过设置在所述水平工作台(104)上的第二通孔(112)，所述中心吊杆(2)固定在所述下横梁(108)上。