[发明专利]一种剪叉式高空作业平台及其浮动液压控制系统

权利要求书

1.一种浮动液压控制系统，用于剪叉式高空作业平台的浮动补偿，包括浮动油缸、用于向所述浮动油缸的腔体输油的平衡阀以及与所述平衡阀连接的第一换向阀；其特征在于，还包括用于为所述第一换向阀供油的、可以控制流量的变量泵(1)；

所述平衡阀连接所述浮动油缸的接口分别对应连接所述浮动油缸的有杆腔和无杆腔，所述第一换向阀的第一口连接所述平衡阀的第一口，所述第一换向阀的第二口连接油箱，所述第一换向阀的第三口连接所述变量泵(1)；

所述变量泵(1)与所述第一换向阀的第三口之间的管路上设有第一支路和用于连接所述油箱的第二支路，所述第一支路设有单向阀，所述单向阀的出口连接所述变量泵(1)的负载反馈接口，所述第二支路上设置有溢流阀，所述溢流阀的出口连接于所述第一换向阀与所述油箱的连接管路上。

2.根据权利要求1所述的浮动液压控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)通过第一溢流阀(2)连接所述油箱；

所述变量泵(1)与所述第一换向阀的第三口之间的管路上设有流量阀(12)或节流孔，所述流量阀(12)或所述节流孔的出口连接所述单向阀(11)的入口、所述第一换向阀的第三口以及所述第二支路，所述第二支路串联第二换向阀(10)和第二溢流阀(3)，所述第二溢流阀(3)的出口连接于所述第一换向阀与所述油箱的连接管路上；

所述第一溢流阀(2)的设定压力值高于所述第二溢流阀(3)的设定压力值。

3.根据权利要求2所述的浮动液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀包括两位三通换向阀，所述第二换向阀(10)包括两位两通换向阀，所述平衡阀包括双向平衡阀。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的浮动液压控制系统，其特征在于，所述浮动油缸包括左浮动油缸(6)和右浮动油缸(7)，所述第一换向阀包括第一左换向阀(4)和第一右换向阀(9)，所述平衡阀包括第一平衡阀(5)和第二平衡阀(8)；

所述变量泵(1)分别连接所述第一左换向阀(4)和第一右换向阀(9)的第三口；

所述第一左换向阀(4)的第一口连接所述第一平衡阀(5)的第二口和所述第二平衡阀(8)的第二口；

所述第一右换向阀(9)的第一口连接所述第一平衡阀(5)的第一口和所述第二平衡阀(8)的第一口；

所述第一平衡阀(5)的第三口和第四口分别对应连接所述左浮动油缸(6)的有杆腔和无杆腔，所述第二平衡阀(8)的第三口和第四口分别对应连接所述右浮动油缸(7)的无杆腔和有杆腔；

所述第一左换向阀(4)的第二口和所述第一右换向阀(9)的第二口均连接所述油箱。

5.根据权利要求4所述的浮动液压控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)与所述第一溢流阀(2)之间通过过滤器连接。

6.根据权利要求5所述的浮动液压控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)与所述油箱之间通过截止阀和过滤器连接。

7.根据权利要求6所述的浮动液压控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)与行走泵、发动机均连接。

8.一种剪叉式高空作业平台，包括用于控制浮动装置的浮动液压控制系统，其特征在于，所述浮动液压控制系统为权利要求1至7任意一项所述的浮动液压控制系统。