[发明专利]一种可调整履带行走机构及拖拉机

权利要求书

1.一种可调整履带行走机构，其特征在于，包括履带、底盘、车架、地隙调节连杆、驱动轮、张紧轮滑动副、导向轮滑动副、支重轮以及地隙调节液压缸组；所述地隙调节连杆沿竖直方向设置于所述履带内；所述驱动轮和所述支重轮分别设置于所述地隙调节连杆的两端，并嵌套在所述履带上；所述地隙调节液压缸组倾斜设置于所述车架和所述底盘之间；所述车架沿水平方向设置于所述履带内，并与所述地隙调节连杆连接；所述张紧轮滑动副和所述导向轮滑动副分别设置于所述车架的两端，并嵌套在所述履带上；所述底盘沿水平方向设置与所述车架的上端，其一端与所述地隙调节连杆连接；所述地隙调节液压缸组一端连接所述底盘，其另一端连接所述车架，所述地隙调节液压缸组包括第一地隙调节液压缸和第二地隙调节液压缸；所述第一地隙调节液压缸一端固定设置于所述车架上，其另一端连接所述底盘与所述地隙调节连杆连接处；所述第二地隙调节液压缸一端固定设置于所述车架上，其另一端直接连接于所述底盘上；所述地隙调节连杆沿竖直方向高度可调，以配合所述地隙调节液压缸组调节所述底盘的高度。

2.根据权利要求1所述的可调整履带行走机构，其特征在于，还包括支杆，所述支杆倾斜固定设置于所述车架和所述底盘之间；所述第二地隙调节液压缸一端固定连接与所述车架上，其另一端固定连接所述支杆。

3.根据权利要求1所述的可调整履带行走机构，其特征在于，还包括辅助支重轮；所述辅助支重轮设置于所述履带上，通过竖直支撑杆与所述车架固定连接，并位于所述车架底部；所述竖直支撑杆上套设有减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的可调整履带行走机构，其特征在于，所述支重轮包括两对；两对所述支重轮设置于所述履带的限位齿外，并通过V型支撑杆对称设置于所述地隙调节连杆的底部两端；两个所述V型支撑杆通过铰接销轴连接在一起；两个所述V型支撑杆之间沿水平方向连接有减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的可调整履带行走机构，其特征在于，所述导向轮滑动副包括有导向轮和导向轮调节液压缸；所述导向轮调节液压缸沿水平方向设置，其一端连接所述车架，另一端连接所述导向轮。

6.根据权利要求1所述的可调整履带行走机构，其特征在于，所述张紧轮滑动副包括有张紧轮、螺纹杠杆以及张紧轮连杆；所述张紧轮设置于所述车架后端；所述螺纹杠杆一端连接所述张紧轮，其另一端通过万向球与所述车架连接；所述张紧轮连杆一端连接所述张紧轮，其另一端与所述车架固定连接。

7.根据权利要求3所述的可调整履带行走机构，其特征在于，所述支重轮包括第一组支重轮和第二组支重轮；所述第一组支重轮设置于所述地隙调节连杆的底部，并嵌套在所述履带的驱动槽内；所述第二组支重轮通过嵌套在所述履带的驱动槽内，并通过连接杆与所述车架连接；所述辅助支重轮位于所述第一组支重轮和所述第二组支重轮之间。

8.一种拖拉机，包括有履带行走机构；其特征在于，所述履带行走机构为上述权利要求1至7任一项所述的可调整履带行走机构。