[发明专利]一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人

权利要求书

1.一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人，包括背部弧板(11)、脊椎按摩装置(2)、两个肩部按摩装置(3)和颈部按摩装置(4)，其特征在于:所述的背部弧板(11)的后端安装有脊椎按摩装置(2)，背部弧板(11)的左右两端上侧对称安装有两个肩部按摩装置(3)，背部弧板(11)的上端安装有颈部按摩装置(4)；

所述的脊椎按摩装置(2)包括往复机构(21)和九个按摩机构(23)，往复机构(21)安装在背部弧板(11)的后端，往复机构(21)上均匀安装有九个按摩机构(23)；

所述的肩部按摩装置(3)包括肩部板(31)、两个电动滑块(32)、移动板(33)、伸缩块(34)、调节气缸(35)、配合气缸(38)、肩部按摩棒(36)和按摩刷(37)，肩部板(31)安装在背部弧板(11)上，且肩部板(31)上设置有配合槽，肩部板(31)的后端对称安装有两个电动滑块(32)，两个电动滑块(32)上设置有移动板(33)，移动板(33)上通过销轴安装有调节气缸(35)，调节气缸(35)的顶端通过销轴安装在伸缩块(34)的侧壁上，伸缩块(34)的上端后侧安装有配合气缸(38)，配合气缸(38)的顶端安装在伸缩块(34)的上端前侧，伸缩块(34)的下端安装有肩部按摩棒(36)，肩部按摩棒(36)上均匀安装有按摩刷(37)；

所述的颈部按摩装置(4)包括调节机构(41)和配合机构(42)，调节机构(41)安装在背部弧板(11)的上端，调节机构(41)上安装有配合机构(42)；

所述的配合机构(42)包括两个弧形滑槽(421)、两个弧形滑块(422)、往复板(423)、操作齿条(424)、操作齿轮(425)、操作电机(426)、两个配合滑槽(427)、两个配合滑块(428)、两个升降支链(429)、配合滑板(430)、两个固块(431)和按摩球(432)，两个弧形滑槽(421)对称安装在调节机构(41)上，两个弧形滑槽(421)通过滑动配合的方式与两个配合滑块(428)相连，两个配合滑块(428)对称安装在往复板(423)的侧壁上，且往复板(423)上设置有升降槽，往复板(423)的后端安装有操作齿条(424)，操作齿条(424)上啮合有操作齿轮(425)，操作齿轮(425)安装在操作电机(426)的输出轴上，操作电机(426)通过电机座安装在调节机构(41)上，升降槽的两侧壁上对称安装有两个配合滑槽(427)，两个配合滑槽(427)通过滑动配合的方式与两个配合滑块(428)相连，两个配合滑块(428)安装在配合滑板(430)上，配合滑板(430)上对称安装有两个配合滑块(428)，每个配合滑块(428)均安装在一个升降支链(429)上，每个升降支链(429)均安装在往复板(423)上，配合滑板(430)的前端通过销轴均匀安装有按摩球(432)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人体背部不同部位的医疗骨科自动按摩机器人，其特征在于：所述的往复机构(21)包括两个伸缩一架(211)、两个后板(213)、两个辅助气缸(214)、两个对板(215)、两个辅助滑槽(216)、两个辅助滑块(217)、辅助板(218)、两个排齿条(219)、圆板(220)、弧形齿条(221)、往复电机(222)和伸缩二架(223)，两个伸缩一架(211)对称安装在背部弧板(11)的后端，背部弧板(11)上安装有辅助气缸(214)，辅助气缸(214)的顶端安装在后板(213)上，后板(213)安装在伸缩一架(211)的侧壁上，两个伸缩一架(211)之间通过两个对板(215)相连，每个对板(215)上均安装有一个辅助滑槽(216)，每个辅助滑槽(216)通过滑动配合的方式均与一个辅助滑块(217)相连，每个辅助滑块(217)均安装在辅助板(218)的侧壁上，且辅助板(218)上设置有漏槽，漏槽的两侧壁上对称安装有两个排齿条(219)，左侧的排齿条(219)上啮合有弧形齿条(221)，弧形齿条(221)安装在圆板(220)上，圆板(220)安装在往复电机(222)的输出轴上，往复电机(222)通过电机座安装在伸缩二架(223)上。