[发明专利]一种环形分拣穿梭车

说明书

本发明涉及智能物流技术领域，具体地说是一种环形分拣穿梭车，包括主动行走轮组件、辅助行走轮组件、车架、随动轮组件和输送机，所述主动行走轮组件和辅助行走轮组件设置于车架下端同一侧并沿着同一导轨行走，两个随动轮组件设置于车架下端另一侧且沿着另一导轨行走，输送机安装在所述车架上侧，所述主动行走轮组件包括主动驱动电机和主动行走轮，且所述主动行走轮通过所述主动驱动电机驱动旋转，所述辅助行走轮组件包括辅助驱动电机和辅助行走轮，且所述辅助行走轮通过所述辅助驱动电机驱动旋转。本发明可实现连续转弯且转弯平稳灵活，另外载重量大且平衡能力好，安全性高。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体地说是一种环形分拣穿梭车。

背景技术

随着社会经济的发展，各种产品物流量越来越大，产品的出入库量也达到一个较大规模，已经超出了现有输送机系统的输送和分拣能力，而且一旦输送机系统损坏一处，整条线路都无法正常工作，将大大影响产品出入库和分拣效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形分拣穿梭车，可实现连续转弯且转弯平稳灵活，另外载重量大且平衡能力好，安全性高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种环形分拣穿梭车，包括主动行走轮组件、辅助行走轮组件、车架、随动轮组件和输送机，所述主动行走轮组件和辅助行走轮组件设置于车架下端同一侧并沿着同一导轨行走，两个随动轮组件设置于车架下端另一侧且沿着另一导轨行走，输送机安装在所述车架上侧，所述主动行走轮组件包括主动驱动电机和主动行走轮，且所述主动行走轮通过所述主动驱动电机驱动旋转，所述辅助行走轮组件包括辅助驱动电机和辅助行走轮，且所述辅助行走轮通过所述辅助驱动电机驱动旋转。

所述主动行走轮组件包括主动安装座、主动驱动电机、主动行走轮和主动导向轮，所述主动安装座与所述车架转动连接，主动行走轮设置于所述主动安装座中，所述主动驱动电机安装在所述主动安装座上，在所述主动安装座下方左右两侧均设有沿着导轨侧壁行走的主动导向轮。

所述主动安装座上设有漏波通讯读头和漏波通讯电台，所述主动安装座前端设有清轨器。

所述辅助行走轮组件包括辅助安装座、辅助驱动电机、辅助行走轮和辅助导向轮，所述辅助安装座与所述车架转动连接，辅助行走轮设置于所述辅助安装座中，辅助驱动电机安装在所述辅助安装座上，在所述辅助安装座下方左右两侧均设有沿着导轨侧壁行走的辅助导向轮。

所述辅助安装座与所述辅助驱动电机相连一侧下端设有防倾翻轮。

所述辅助安装座远离所述辅助驱动电机一侧下端设有滑触线。

所述辅助安装座与所述辅助驱动电机相连一侧下端设有一支架，所述支架上设有条码认证读头，在轨道上设有条形码。

所述随动轮组件包括支撑架和随动轮，所述支撑架与车架转动连接，所述随动轮通过一个转轴安装在所述支撑架上，在所述支撑架上设有与所述转轴端部外圆周面相抵的转轴限位块。

所述车架上设有支承梁和后端梁，在所述支承梁和后端梁上均设有安装输送机的输送机安装板。

所述车架的四个角端均设有缓冲块，所述车架上设有指示灯，在所述车架下侧，在所述主动行走轮组件和辅助行走轮组件之间设有电控柜。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明通过随动轮组件保证转弯平稳且转弯更加灵活，可实现连续转弯以及转弯角度180度。

2、本发明通过四个轮组件承载货物重量，增大载重量同时也使平衡能力更好，不会发生翻车，安全性更高。

3、本发明采用漏波电缆通讯技术给车体提供信息，保证控制通畅，并采用条形码读码技术进行位置定位，定位准确。

附图说明