[发明专利]一种洗衣机减振系统、洗衣机、振动检测方法及控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的振动检测方法，所述洗衣机包含洗衣机减振系统，所述洗衣机减振系统包括：

控制模块、内筒、外筒，还包括：内筒上设置有4个控制绕组，外筒上设置有永磁材料，通过控制模块控制控制绕组的磁场和永磁材料的电磁斥力实现洗衣机减振，

其特征在于：

所述4个控制绕组设置在内筒的上下左右四个部位；

检测四个控制绕组上的感应电流，计算四相电流幅值随时间的变化率来得到洗衣机的振动情况。

2.如权利要求1所述的方法，根据计算得出的洗衣机的振动情况，进一步调节控制绕组的控制电流实现减振。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算得出的洗衣机的振动情况，进一步调节控制绕组的控制电流实现减振，具体为：

根据偏心值设置控制绕组的控制电流，偏心值越大，控制电流越大。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

由控制模块控制控制绕组的绕组电流产生可调磁场；

和/或，洗涤阶段配置在控制绕组上的电流和/或电压小于脱水阶段配置在控制绕组上的电流和/或电压。

5.一种洗衣机减振系统的控制方法，所述洗衣机减振系统包括：

控制模块、内筒、外筒，其特征在于，还包括：内筒上设置有4个控制绕组，外筒上设置有永磁材料，通过控制模块控制控制绕组的磁场和永磁材料的电磁斥力实现洗衣机减振，所述4个控制绕组设置在内筒的上下左右四个部位；

其特征在于，该方法包括下述步骤：

a、采集洗衣机电机功率，根据功率对电机转速和控制绕组的控制电流作动态调节；

b、计算控制绕组的感应反馈电流，计算内筒振动情况；

c、根据计算得出的振动情况进一步对电机转速和控制绕组的控制电流作动态调节。

6.如权利要求5所述的方法，在步骤a之前，还包括下述步骤：

洗衣机刚启动时，调节控制绕组的控制电流为一设定值，进行初始配重。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据计算得出的振动情况进一步对电机转速和控制绕组的控制电流作动态调节，具体为：

根据偏心值设置控制绕组的控制电流和电机转速，偏心值越大，控制电流越大，电机转速越小。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

由控制模块控制控制绕组的绕组电流产生可调磁场；

和/或，洗涤阶段配置在控制绕组上的电流和/或电压小于脱水阶段配置在控制绕组上的电流和/或电压。