[发明专利]一种多通道CAN通信总线端口扩展方法及系统

权利要求书

1.一种多通道CAN通信总线端口扩展系统，其特征在于，包括如下单元：

主MCU、多个辅助MCU；

所述主MCU通过其串口与多个辅助MCU的串口相连；

所述辅助MCU通过一个串口转为两个硬件上独立的CAN接口；

其中，主MCU上电初始化其多个串口的硬件后，设置串口的通信波特率；主MCU判断是否有数据需要发送给扩展的辅助MCU的CAN接口，如果有，则根据需要发送的目标CAN接口编号来判断需要把数据发送给某个辅助MCU的串口，主MCU把需要发送的数据和CAN接口编号打包一起发送给辅助MCU；同时判断是否有接收到辅助MCU的串口数据，若果有，则处理该数据；

每个辅助MCU上电初始化串口的硬件后，设置串口的通信波特率；辅助MCU的串口接收到主MCU数据时，根据主MCU数据中的CAN接口编号将数据发送给对应的CAN接口；辅助MCU的CAN接口接收到数据时，将该数据和对应的CAN接口编号打包在一起作为辅助MCU的数据通过串口发送给主MCU；

辅助MCU的两个CAN口接收到数据后，转存到串口的发送队列中，按先进先出的方式发送给主MCU，以此防止辅助MCU的两个CAN接口同时接收到数据后需要同时通过同一个串口发送给主MCU的数据冲突问题。

2.如权利要求1所述的多通道CAN通信总线端口扩展系统，其特征在于，

所述辅助MCU为四个，所述主MCU的四个串口分别连接到四个辅助MCU的串口上。

3.如权利要求1所述的多通道CAN通信总线端口扩展系统，其特征在于，

所述主MCU以及辅助MCU的串口的通信波特率分别为115200bps。

4.一种多通道CAN通信总线端口扩展方法，其特征在于，通过如权利要求1-3任一项所述的多通道CAN通信总线端口扩展系统实现，包括如下步骤：

S1：将主MCU的各个串口分别连接到各个辅助MCU的串口上，每个辅助MCU通过一个串口转为两个硬件上独立的CAN接口，以扩展出多路CAN接口；

S2、主MCU上电初始化其多个串口的硬件后，设置串口的通信波特率；主MCU判断是否有数据需要发送给扩展的辅助MCU的CAN接口，如果有，则根据需要发送的目标CAN接口编号来判断需要把数据发送给某个辅助MCU的串口，主MCU把需要发送的数据和CAN接口编号打包一起发送给辅助MCU；同时判断是否有接收到辅助MCU的串口数据，若果有，则处理该数据；

S3、每个辅助MCU上电初始化串口的硬件后，设置串口的通信波特率；辅助MCU的串口接收到主MCU数据时，根据主MCU数据中的CAN接口编号将数据发送给对应的CAN接口；辅助MCU的CAN接口接收到数据时，将该数据和对应的CAN接口编号打包在一起作为辅助MCU的数据通过串口发送给主MCU；

S4、辅助MCU的两个CAN口接收到数据后，转存到串口的发送队列中，按先进先出的方式发送给主MCU，以此防止辅助MCU的两个CAN接口同时接收到数据后需要同时通过同一个串口发送给主MCU的数据冲突问题。

5.如权利要求4所述的多通道CAN通信总线端口扩展方法，其特征在于，其还包括:

S5：依据CAN2.0B规范中规定：标准帧使用11位标识符的CAN数据帧，扩展帧使用29位标识符的CAN数据帧，以及SAEJ1939-21:2006标准规定的每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元PDU，而PDU的数据域包括八个字节。