[发明专利]购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统

权利要求书

1.一种图像捕获装置，其特征在于：所述图像捕获装置包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接；

所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动；

所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述移位载体上安装有支撑杆，所述摄像结构安装在支撑杆上部；所述支撑杆为伸缩式结构或折叠式结构，通过调节支撑杆的伸缩高度或折叠高度来调节摄像结构的高度。

3.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述移位载体上安装有升降杆，所述摄像结构通过活动块安装在升降杆上，通过调节活动块在升降杆上的高度来调节摄像结构的高度。

4.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：还包括无线通讯结构，用以将摄像结构采集的图像数据传输至关联的显示终端和/或服务器。

5.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述移位载体包括壳体，所述壳体内部设置前述控制器和移位驱动结构，所述壳体外设置有与移位驱动结构电连接的脚轮；所述壳体表面还设置有启动开关。

6.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述摄像结构通过全方位云台安装在移位载体上，所述摄像结构包括至少一个摄像头，所述摄像结构上还设置有扫描器和/或补光设备。

7.根据权利要求1所述的图像捕获装置，其特征在于：所述摄像结构包括多个摄像头；所述移位载体上安装有主支撑架，所述主支撑架上活动安装有多个独立子支架，每个独立子支架上设置有摄像头，所述独立子支架能够相对于主支撑架进行展开运动和/或旋转运动。

8.一种智能购物系统，所述系统包括设置在实体购物场所中的货柜和图像捕获装置，通过该图像捕获装置采集货柜中的商品图像数据，其特征在于：所述图像捕获装置为权利要求1-7中任一项所述的图像捕获装置。

9.根据权利要求8所述的智能购物系统，其特征在于：所述实体购物场所中设置有路径标识，所述路径标识用以指示图像捕获装置的行驶路线。

10.根据权利要求9所述的智能购物系统，其特征在于：所述路径标识通过安装支架、粘贴和/或喷涂方式设置在实体购物场所中。

11.根据权利要求9所述的智能购物系统，其特征在于：所述路径标识上设置有光学标识符，所述光学标识符中包含有该路径标识的位置信息和/或其邻近位置的商品信息。

12.根据权利要求8所述的智能购物系统，其特征在于：所述系统还包括用户终端设备，所述用户终端设备与图像捕获装置通讯连接并能够接收并显示图像捕获装置采集的静态和/或动态图像数据。

13.根据权利要求12所述的智能购物系统，其特征在于：所述用户终端设备能够与图像捕获装置的控制器建立无线通讯连接，并控制图像捕获装置在实体购物场所中进行位置移动；所述图像捕获装置将位置移动过程中的视频实时传输至用户终端设备中供用户查看。