[发明专利]一种用于纸盒包装的自动点胶工位

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种用于纸盒包装的自动点胶工位。

背景技术

在纸盒包装领域，通常需要将两个纸板相胶合，具体的是在在两个纸板的结合部位点两条黄胶，中部点两条白胶，使两个纸板能够很牢固地粘合在一起。

为了完成上述的工艺，当前普遍采用以下两种作业方式：第一种是在组装流水线的两边安排人员用特殊的胶水容器盛装胶装进行人工点胶；第二种是在组装流水线上依次排开4台立式点胶机，再将纸板导入进行点胶。上述两种作业方式存在的缺陷有：采用人工作业的方式，工作效率低，而且偶尔会出现漏点的情况，导致需要花费更多的时间进行返工作业，增加人员成本。而采用机器进行点胶的方法，机器的采购成本以及后期的维护成本太高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于纸盒包装的自动点胶工位。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于纸盒包装的自动点胶工位，包括步进式传送带，所述传送带上两侧分别设有一个支撑架，在两个支撑架上安装有Y向进给装置，所述Y向进给装置的自由端上安装有X向进给装置，所述X向进给装置上的自由端上安装有Z向进给装置，所述Z向进给装置的自由端上安装有点胶管，在两个支撑架上还安装有挡料装置。

进一步的，所述Y向进给装置包括两根Y向导轨，每根Y向导轨均固定在一个支撑架的上端面，Y向导轨的导向与传送带的输送方向相平行，两个所述Y向导轨上设有一个与二者滑动导向配合的机架，X向进给装置安装在所述机架上，Y向进给装置还包括有驱动机架沿Y向导轨导向移动的Y向驱动机构，该Y向驱动机构固定在任一支撑架的上端面。

进一步的，所述Y向驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、同步轮驱动电机和第一传动件，第一同步轮和第二同步轮均转动连接在支撑架上并且二者分别对应Y向导轨的行程两端位置，同步带套装在第一同步轮和第二同步轮上并与二者相啮合，同步轮驱动电机固定在支撑架的下方并且通过连轴器与第一同步轮传动连接，所述第一传动件一端与同步带相啮合，第一传动件另一端固定在机架上。

进一步的，所述X向进给装置包括安装在机架前侧面的两根与Y向导轨相垂直的X向导杆，两个所述X向导杆上安装有与二者滑动导向配合的X向滑台,X向进给装置还包括安装在机架内部的用于驱动X向滑台沿X向导杆导向移动的X向驱动机构。

进一步的，所述X向驱动机构包括X向丝杆、X向丝杆驱动电机和第二连接件，所述X向丝杆转动连接在所述机架内部，所述X向丝杆驱动电机固定在机架外部并与X向丝杆传动连接，X向丝杆上螺纹连接有螺母座，所述第二连接件一端连接在螺母座上，第二连接件另一端穿过机架与所述X向滑台固定连接，机架上设有用于避让所述第二连接件的长条形孔。

进一步的，所述Z向进给装置包括固定在所述X向滑台前侧面的安装支架，该安装支架上固定有两根Z向导杆，两根所述Z向导杆上设有与二者滑动导向配合的Z向滑块，所述Z向进给装置还包括驱动所述Z向滑块沿Z向导杆导向移动的气缸；所述Z向滑块向安装支架前侧伸出，所述点胶管固定在Z向滑块的伸出端上。

进一步的，所述挡料装置包括两个Z向丝杆电机，两个所述Z向丝杆电机分别固定在一个支撑架上端面，两个支撑架的底部分别设有一个与对应的Z向丝杆电机相配合的轴承座，Z向丝杆电机的丝杆底端置于所述轴承座的内圈内，两个所述Z向丝杆电机的丝杆均设有一个丝杆螺母，两个所述Z向丝杆电机的丝杆上套装有挡料板，挡料板与两个丝杆螺母固定连接。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于纸盒包装的自动点胶工位，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其主要由Y向进给装置、X向进给装置、Z向进给装置和挡料装置构成，作业时，由挡料装置将纸板定位，通过由Y向进给装置、X向进给装置和Z向进给装置带动点胶管在三轴上移动，对纸板的多个位置进行点胶；其采用全自动的方式，能够大大的加快生产效率，保证生产质量，并且整体结构简单，采购以及后期的维护成本低。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为本发明立体结构示意图三；

图4为本发明正视示意图；