[发明专利]一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置

权利要求书

1.一种EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，包括死区逻辑运算模块以及依次连接的SVPWM模块、带死区功能的三相逆变PWM波输出模块、预驱模块、三相逆变模块，死区逻辑运算模块与PWM模块连接，SVPWM模块的输入端输入目标电压，三相逆变模块外接无刷电机；

还包括用于判断无刷电机相电流极性的电压比较模块、死区补偿运算模块；所述电压比较模块的输入端与三相逆变模块连接，通过采集无刷电机三相相电压以及母线电压并进行比较以判断出电流极性，其输出端连接死区补偿运算模块，通过死区补偿运算模块计算出电压补偿值，死区补偿运算模块的输出端与SVPWM模块的输入端连接，将电压补偿值叠加到目标电压。

2.根据权利要求1所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述预驱模块采用电荷泵升压电路。

3.根据权利要求2所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述电荷泵升压电路采用预驱芯片TPD7210F。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述三相逆变模块包括三对场效应管，分别驱动无刷电机的三相；每个场效应管的G极通过TVS管与自身的S极连接，TVS管并联有电阻；每个场效应管的D极和S极之间设有RC缓冲电路；每对场效应管中，均包括高边场效应管和低边场效应管，高边场效应管的D极与电源正极连接，低边场效应管的S极与电源负极连接；高边场效应管S极与低边场效应管的D极连接。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述电压比较模块包括分别判断三个电机相电流极性的三个电压比较器，每个电压比较器的两个输入端分别输入电机相电压信号与母线电压信号，三个电压比较器的输出端作为电压比较模块的输出端连接死区补偿运算模块。

6.根据权利要求4所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述电压比较模块包括分别判断三个电机相电流极性的三个电压比较器，每个电压比较器的两个输入端分别输入电机相电压信号与母线电压信号，三个电压比较器的输出端作为电压比较模块的输出端连接死区补偿运算模块。

7.根据权利要求6所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述电压比较器为滞回比较器。

8.根据权利要求6或7所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，无刷电机母线上串联有两个电阻均分母线电压,取其中一个电阻的电压作为所述电压比较器的负向输入，所述电压比较器的正向输入端连接三相逆变模块中一对场效应管中高边场效应管和低边场效应管的公共点，并且通过电阻连接电压比较器自身的输出端。

9.根据权利要求8所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述电压比较器采用比较器芯片LM2901。

10.根据权利要求1或2或3或6或7所述的EPS无刷电机PWM波死区补偿装置，其特征在于，所述SVPWM模块、带死区功能的三相逆变PWM波输出模块、死区补偿运算模块以及死区逻辑运算模块采用将其集成于一体的MCU模块。