[发明专利]智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及货物集装装载技术领域。

背景技术

早在1980年，George等人就提出了沿着集装箱宽度的层的概念，结合剩余空间有效的提高了装载利用率。Gehring，Bortfeldt等人提出利用混合遗传算法求解装箱问题，首次提出了塔的概念，物品放入集装箱之前先组合成一个一个不相关的“塔”，然后将这些“塔”按照一定的规则放入集装箱，提高装载效率。目前，现有技术中提供了多种三维集装箱装载布局优化方法，三维集装箱装载布局优化方法指的是在一定约束条件下，将一批货物按照适当的装载方法装入集装箱中，以使得集装箱的容积利用率或装载质量利用率最大，从而实现对集装箱进行合理有效使用的方法。常用的，比如基于遗传算法的三维集装箱装载布局优化方法、基于蚁群算法的三维集装箱装载布局优化方法和基于启发式算法的三维集装箱装载布局优化方法等。

目前，在装载待装载货物时，在获得了三维集装箱装载布局优化结果后，技术人员将优化方案告知装载人员，装载人员根据前述优化结果对货物进行装载。在装载过程中，往往需要通过装载工人记忆货物在货箱中的放置位置，随后还需要核对货物在货箱内的放置位置，增加了装载工人的工作量，并且容易出现错误。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法。本发明的货箱，能够装箱货物的身份信息和位置信息，并发送至关联的服务器或终端；进一步，通过货箱本身或者用户终端，指引用户将货物放置在货箱内的正确位置，以及在货物放置位置不正确时向用户发出提醒。利用本发明，减少了装箱时人工的工作量，提高货物装箱效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。

本发明还提供了另一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统和提醒装置；所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的位置信息；所述提醒装置能够在前述位置信息不符合预设位置条件时发出提醒信息。

所述提醒装置，可以为语音播报装置或提示灯或声音警示器或声光警示器。

进一步，所述监控系统包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的物品身份信息和位置信息。

进一步，需要采集物品身份信息时，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置；

所述第一摄像装置设置于箱体内前部，所述第二摄像装置设置于箱体内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体内所放置物品的位置信息；

所述第三摄像装置设置于箱体外表面，用以采集所放置物品的物品身份信息。

进一步，所述摄像装置为可旋转摄像头，摄像头的旋转驱动部件与控制器连接，通过控制器控制摄像头的拍摄方位。

本发明还提供了一种运输车，包括作为牵引结构的车头，以及物品装载部，所述物品装载部为前述的智能装载货箱。

本发明还提供了一种智能装载集装系统，包括货箱和用户终端；

所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统与用户终端通信连接；

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至前述监控系统；

所述监控系统，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，并采集前述物品的实时位置信息，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。

进一步，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并在判定前述放置位置与预设放置不一致的情况下发出提醒信息。

本发明还提供了另一种智能装载集装系统，包括货箱、用户终端和服务器；

所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统、用户终端和服务器三者通信连接；

所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至服务器；

所述监控系统，用于采集前述物品的实时位置信息发送至服务器；

所述服务器，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。

进一步，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并将放置位置信息发送至服务器；