[发明专利]用于大型结构物小车装船调载的方法

说明书

一种用于大型结构物小车装船调载的方法，采用以下控制步骤：一：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁上称重支点数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物作用于小车上的有效面接，Pn为第N工作区内小车的平均面压；二：测量小车上船距离和位置，用以分解小车对驳船作用的纵、横载荷的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头低于或者平行于海平面及驳船甲板面高度。本发明不仅对小车进行载荷分片控制，以调整小车的胎压，解决了小车上船或在船上移动驳船姿态调整问题；而且，还大大提高了场地的利用率，减少了大型吊车的使用频率。

技术领域

本发明涉及装船调载方法，尤其涉及一种用于大型结构物小车装船调载的方法。属于海洋石油工程领域。

背景技术

目前，在大型结构物装船过程中，一般采用吊装和滑移装船两种方式。其是利用小车将大型结构物运输到大型驳船上，在用小车运输过程中，需要根据小车和大型结构物的载荷分布，将载荷转移到驳船上，对驳船的压载仓进行动态调整，使驳船在小车上船移动过程中，驳船甲板面相对码头保持水平。

现有的滑移装船的调载方法是通过对大型结构物的称重的方式，分别得到每个大型结构物的重量。并通过滑靴面积的大小进行载荷分配。但是，由于上述方法在平板小车装船时，需要使用大型吊车频率较高，而且，占用场地的周期较长，给大型结构物运输到大型驳船上，带来一定的困难。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种用于大型结构物小车装船调载的方法，其不仅对小车进行载荷分片控制，以调整小车的胎压，解决了小车上船或在船上移动驳船姿态调整问题；而且，还大大提高了场地的利用率，减少了大型吊车的使用频率。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种用于大型结构物小车装船调载的方法，其特征在于：采用以下控制步骤：

第一步：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁上称重支点数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物作用于小车上的有效面接，Pn为第N工作区内小车的平均面压；

第二步：测量小车上船距离和位置，用以分解小车对驳船作用的纵、横载荷的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头低于或者平行于海平面及驳船甲板面高度。

所述纵、横倾力矩的控制计算公式如下：

小车进行到n处时，对船体施加的力矩，其中，Pi为胎压，Si为接触面积，XiYi为力臂。

所述纵、横倾力矩平衡公式如下：