[发明专利]一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库

说明书

本发明公开了一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，所述制导车辆行车系统包括：行车轨道，设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括载货台、驱动轮组和定位组件；其中，所述行车轨道为单轨道，所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板；所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮，所述驱动轮组用于支撑所述载货台，并带动所述车辆在所述行车轨道上行走；所述定位组件设置于所述车辆下部，且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧，所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。通过上述方式，本发明可以使车辆在单轨道上行使，减少制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的地面空间资源。

技术领域

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库。

背景技术

随着全球科学技术的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。

有轨制导车辆可用于各类高密度储存方式的仓库，车辆通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合有轨制导车辆在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

传统的有轨制导车辆其轨道需要覆盖较大的仓库面积，从而占用了仓库的空间资源，特别是地面空间资源。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种制导车辆行车系统以及自动化立体仓库，使车辆在单轨道上行使，减少制导车辆行车系统对地面空间的占用，节省了仓库的地面空间资源。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种制导车辆行车系统，包括：行车轨道，设置于所述行车系统所在空间的底部；车辆，包括载货台、驱动轮组和定位组件；其中，所述行车轨道为单轨道，所述行车轨道包括上翼缘板及连接所述上翼缘板的腹板，所述上翼缘板和腹板的横截面形成“T”型结构；所述驱动轮组包括设置于所述载货台的下部的至少两个驱动轮，所述驱动轮位于所述上翼缘板上，所述驱动轮组用于支撑所述载货台，并带动所述车辆在所述行车轨道上行走；所述定位组件设置于所述车辆下部，且卡设于所述行车轨道的上翼缘板和腹板的两侧，所述定位组件用于阻止所述车辆偏离所述行车轨道。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种自动化立体仓库，所述自动化立体仓库包括上述制导车辆行车系统。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过将行车轨道设置于成单轨道，车辆可以稳定地在单轨道上行走，从而减小了制导车辆行车系统对仓储地面空间的占用。

附图说明

图1是本发明一种制导车辆行车系统一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种制导车辆行车系统另一实施方式的结构示意图；

图3是图2中的行车系统的剖切面的结构示意图；

图4是本发明一种自动化立体仓库一实施方式的结构示意图；

图5是本发明一种自动化立体仓库另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。