[发明专利]一种端子机的上料装置

权利要求书

1.一种端子机的上料装置，其特征在于：包括振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)和基座(4)，所述振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)安装固定在基座(4)上，所述振动机构(1)与水平传送机构(2)相连，所述水平传送机构(2)与夹持机构(3)相互配合，所述基座(4)上设有控制机构(41)，所述振动机构(1)、水平传送机构(2)、夹持机构(3)与控制机构(41)相连，所述振动机构(1)包括振动盘(11)、输送板(12)和吹气管(13)，所述振动盘(11)上设有盘旋阶梯(111)，所述盘旋阶梯(111)由振动盘(11)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(111)的末端设有输送板(12)，所述输送板(12)上设有若干个吹气管(13)，所述输送板(12)与水平传送机构(2)相连，所述水平传送机构(2)包括传送轨道(21)和推料车(22)，所述传送轨道(21)与推料车(22)相互配合，所述推料车(22)可往返运动的安装在传送轨道(21)内，所述输送板(12)与传送轨道(21)相连，所述传送轨道(21)的末端设有定位槽(211)，所述定位槽(211)与夹持机构(3)相互配合，所述夹持机构(3)包括安装架(31)、旋转轴(32)和机械手(33)，所述安装架(31)安装固定在基座(4)上，所述安装架(31)上设有旋转轴(32)，所述机械手(33)可绕旋转轴(32)转动的安装在安装架(31)上，所述机械手(33)与定位槽(211)相互配合，所述基座(4)上还设有工作台(42)，所述机械手(33)与工作台(42)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种端子机的上料装置，其特征在于：所述振动机构(1)还包括振动电机(14)，所述振动电机(14)与控制机构(41)相连，所述振动盘(11)与振动电机(14)相互配合，所述水平传送机构(2)还包括传送板(23)、伺服电机(24)和滚珠丝杠(25)，所述传送板(23)内设有传送轨道(21)和伺服电机(23)，所述推料车(22)的底部设置有与滚珠丝杠(25)上的螺纹相配合的螺纹孔(221)，所述滚珠丝杠(25)设置于螺纹孔(221)中，所述滚珠丝杠(25)由伺服电机(23)驱动，所述推料车(22)在伺服电机(23)的驱动下在传送轨道(21)中做往返运动，所述夹持机构(3)还包括驱动电机(34)，所述驱动电机(34)与控制机构(41)相连，所述机械手(33)与驱动电机(34)相互配合。

3.如权利要求1所述的一种端子机的上料装置，其特征在于：所述水平传送机构(2)还包括第一红外感应检测器(26)和第二红外感应检测器(27)，所述第一红外感应检测器(26)朝向输送板(12)，所述第一红外感应检测器(26)与推料车(22)相互配合，所述定位槽(211)内设有第二红外感应检测器(27)，所述第二红外感应检测器(27)与机械手(33)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种端子机的上料装置，其特征在于：所述输送板(12)的侧壁上设有若干个调整端子传送方向的吹气管(13)，所述吹气管(13)与控制机构(41)相连。