[发明专利]基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法

说明书

本发明公开一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置及使用方法，包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置；所述喷射装置包括气枪，气枪设置在升降杆上用转换头固定，气枪通过软管与空压机连接；所述动力装置为柴油机驱动的空压机。本发明的优点是：基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置相对其他大型采摘机具有操作灵活多变、采摘具有选择性、对枣树木本损伤小、成本低、节能环保等优点。该设备充分利用气流进行采摘，使原本低效率的采收有了一定的提高的，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上比人工采摘有了显著的提高。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体说是一种农产品环保采摘装置。

背景技术

红枣，又名大枣，自古以来就被列为“五果”之一，历史悠久。红枣的突出特点是维生素含量高，有“天然维生素丸”的美誉。红枣含有丰富的维生素A、B、C等人体必须的多种维生素和18种氨基酸、矿物质,其中维生素C(抗坏血酸)的含量竟高达葡萄、苹果的70-80倍,芦丁(维生素P)的含量也很高,这两种维生素对防癌和预防高血压、高血脂都有一定作用。同时，红枣的其他营养价值也异常丰富，例如，红枣能促进白细胞的生成，降低血清胆固醇，提高血清白蛋白，保护肝脏，还能抑制癌细胞，其还富含钙和铁，这对于防止骨质疏松和贫血有重要意义。另外，红枣为温带作物,适应性强，素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。

目前，我国在采摘红枣方式上还主要依靠人工手摘，并借助云梯，采果刀等简单工具来进行辅助采收。但随着红枣种植规模的快速扩大，例如，我国新疆、山西、河北、山东、河南、陕西六大产区的红枣品种越来越全、种植面积越来越大，2015-2016年间仅新疆产区的红枣种植面积就达到了600万亩，红枣产业已经成为当地的第一大林果产业，这就对红枣林果的规模化和产业化的发展提出了更高的要求。为了进一步延伸红枣产业链，提升产品附加值，增强市场竞争力，广大果农和枣园负责人迫切需要一款操作简单，采摘效率高且保证采摘质量的红枣采摘机械装置。

虽然我国有部分企业、高校、科研院所等设计并开发了一些红枣采摘装置，但许多采摘机还处于试验阶段，并没有投入规模性的采摘生产中。例如，专利201520135788.7公布的多功能一体式摘枣机，专利201220470904.7公布的棒杆式红枣收获机，专利201320493598.3公布的电动红枣采摘器等装置分别是不同的实验构想，但都是采用扇叶杆等机械打枣的方式，结构简单，功能较为单一，适用范围较为有限，只能对果树外部的果实进行敲打，对内部的果实不能进行较好的敲落，对果树的伤害较大。专利2001520135788.7多功能一体式摘枣机，采用栅板进行打枣，较传统方式只是增大了打枣的面积，但同时也会将一些树枝和树叶一起打下来，在增大了筛分工作的难度的同时，该装置的冲洗功能是没必要的，还浪费了水资源。红外线等装置的成本也较高。专利201220470904.7公布了棒杆式红枣收获机，虽形状有所改变，但仍是传统的方法，且没有收集装置，对果树的伤害也较大，不符合可持续采摘的基本理念。专利201410078009.4公布了一种气吸梳刷式冬枣清洗收获机，该装置采用梳刷旋转的方式将冬枣打落，然后收集，但梳刷的自由度较少，且不能改变采摘的高度，不能升降，对于一些较高的果实采摘较为麻烦。专利201310569638.2公布了一款遥控自走式冬枣人工辅助采摘机，装置很简单，采用可以升降的旋转杆上面挂有收集桶，但旋转杆打落的果实不会全部掉落在桶里，给后续的收集工作造成了一定得麻烦。201410452634.0公布了一种红枣联合收获机，采用可以升降的机械臂摇动枝干使红枣掉落的方式，之后采用气流收集的原理，但实际上不能较好的收集到地面上的果实。原理上虽然稍有改变，但是实际效果仍然较差，无法有效地投入生产。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置，具体技术方案如下：

一种基于高速气流喷射及筛分的红枣采摘装置，包括喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置、动力装置及运输装置；喷射装置、升降装置、导引装置、振动筛分装置和动力装置均设置在运输装置上；