[发明专利]一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统

权利要求书

1.一种双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，其特征在于，包括：第一工作台(1)、第二工作台(2)、第一刷头(3)、第二刷头(4)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)、第一压力传感器、第二压力传感器和控制装置，其中：

第一工作台(1)、第二工作台(2)均用于对待加工曲轴箱(A)进行支撑固定；第一刷头(3)、第二刷头(4)分别布置在第一工作台(1)、第二工作台(2)的上方以用于对曲轴箱(A)进行加工；第一驱动机构(7)用于驱动第一刷头(3)、第二刷头(4)旋转；第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)分别用于驱动第一工作台(1)、第二工作台(2)进行升降，并使二者的升降方向相反；

第一压力传感器用于对第一刷头(3)的下端面压力进行实时检测；

第二压力传感器用于对第二刷头(4)的下端面压力进行实时检测；

控制装置分别与第一压力传感器、第二压力传感器、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)连接，控制装置用于获取第一压力传感器的检测数据K1和第二压力传感器的检测数据K2，并分别将K1、K2与预设值K0进行对比，当K1、K2中任意一个大于或等于K0时，控制装置控制第一驱动机构(7)动作，且当K1大于或等于K0时，控制装置控制第二驱动机构(8)停止动作，当K2大于或等于K0时，控制装置控制第二驱动机构(8)停止动作。

2.根据权利要求1所述的双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，其特征在于，第一刷头(3)设有两个，两个第一刷头(3)同步旋转，两个第一刷头(3)在水平方向上间距布置，在竖直方向上错位布置，且两个第一刷头(3)之间的水平间距根据待加工曲轴箱(A)的宽度适配，两个第一刷头(3)之间的错位量根据待加工曲轴箱(A)的槽腔深度适配，以使其中一个第一刷头(3)位于该曲轴箱(A)的槽腔内时，另一个第一刷头(3)位于所述槽腔一侧的端面处。

3.根据权利要求1所述的双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，其特征在于，第二刷头(4)设有两个，两个第二刷头(4)同步旋转，两个第二刷头(4)在水平方向上间距布置，在竖直方向上错位布置，且两个第二刷头(4)之间的水平间距根据待加工曲轴箱(A)的宽度适配，两个第二刷头(4)之间的错位量根据待加工曲轴箱(A)的槽腔深度适配，以使其中一个第二刷头(4)位于该曲轴箱(A)的槽腔内时，另一个第二刷头(4)位于所述槽腔一侧的端面处。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双工位曲轴箱刷光机自动控制系统，其特征在于，第一刷头(3)远离第一工作台(1)一侧设有竖直延伸并与其固定的第一杆体，第二刷头(4)远离第二工作台(2)一侧设有竖直延伸并与其固定的第二杆体，所述第一杆体、第二杆体上分别安装有第一传动齿轮(5)、第二传动齿轮(6)；所述第一驱动机构(7)竖直布置的转轴，安装在转轴上的主动齿轮和用于驱动转轴旋转的动力单元，且当K1大于或等于K0时，所述主动齿轮与第一传动齿轮(5)啮合，当当K2大于或等于K0时，所述主动齿轮与第二传动齿轮(6)啮合。