[发明专利]一种微型空心杯有刷直流电机及机器人在审
| 申请号： | 201711214135.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107800259A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周彦;范文华 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K23/40 | 分类号： | H02K23/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 空心 杯有刷 直流电机 机器人 | ||
1.一种微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，包括机壳、盖设在所述机壳一端的开口上的后盖组件、套设在所述机壳内的空心杯绕组组件、套设在所述空心杯绕组组件内的永磁体、套设在所述永磁体内且与所述永磁体匹配的导磁环、套设在所述导磁环内的拉管、套设在所述拉管内的电机转轴，以及套设在所述电机转轴上的轴承，所述电机转轴的一端延伸至所述后盖组件，另一端延伸至所述机壳外。
2.如权利要求1所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述导磁环的外表面与所述永磁体的内表面紧密配合。
3.如权利要求1所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述导磁环的内表面与所述拉管的外表面紧密配合。
4.如权利要求1所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述导磁环的轴向长度与所述永磁体的轴向长度一致。
5.如权利要求1至4任一项所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述后盖组件包括盖设在所述开口上的后盖，以及设置在所述后盖内侧的电刷和延伸至所述后盖外侧的引脚。
6.如权利要求5所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述后盖与所述机壳过盈配合。
7.如权利要求1至4任一项所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述空心杯绕组组件包括与所述机壳同轴设置的空心杯绕组、设置在所述电机转轴靠近所述后盖组件的一端的换向器，以及设置在所述后盖组件内侧的支架。
8.如权利要求7所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述永磁体的轴向长度小于所述空心杯绕组的轴向长度，且所述永磁体与所述空心杯绕组之间具有间隙。
9.如权利要求1所述的微型空心杯有刷直流电机，其特征在于，所述机壳远离所述开口的一端设有凸起，所述凸起内开设有通孔，所述拉管的一端延伸至所述通孔内，所述电机转轴穿过所述通孔。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的微型空心杯有刷直流电机。
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