[发明专利]一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置有效
申请号: | 201711214437.5 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN107966117B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 郑纪业;王风云;牛鲁燕;张晓艳;曲树杰 | 申请(专利权)人: | 山东省农业科学院科技信息研究所 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;G01B21/08 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 殷盛江 |
地址: | 250100 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 小麦 玉米 长势 远程 监测 装置 | ||
1.一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置,其特征是,包括有下底板,所述下底板上设有若干植物孔,所述植物孔内移栽有植物,在植物孔周边阵列设有若干光照传感器,所述光照传感器连接有控制板,
所述下底板两侧分别设有第一高度检测机构和第二高度检测机构,
所述第一高度检测机构包括第一水平导轨、第一水平滑块、第一连接板、第一弹簧、第一挡板、第一竖直导轨、第一竖直滑块、发射器、第一U型架、第一偏心轮及第一电机,所述第一水平导轨安装在下底板左侧,所述第一水平导轨上滑动配合有第一水平滑块,所述第一水平滑块上设有第一连接板,所述第一连接板上设有第一弹簧,所述第一弹簧连接有第一挡板,所述第一挡板安装在下底板一侧,所述第一水平滑块一侧设有第一U型架,所述第一U型架内安装有第一偏心轮,所述第一偏心轮安装在第一电机的输出轴上,所述第一电机安装在下底板一侧,所述第一水平滑块上设有第一竖直导轨,所述第一竖直导轨上滑动配合有第一竖直滑块,所述第一竖直滑块上安装有发射器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置,其特征是,所述第二高度检测机构包括第二水平导轨、第二水平滑块、第二连接板、第二弹簧、第二挡板、第二竖直导轨、第二竖直滑块、接收器、第二U型架、第二偏心轮及第二电机,所述下底板右侧设有第二水平导轨,所述第二水平导轨上滑动安装有第二水平滑块,所述第二水平滑块一侧设有第二连接板,所述第二连接板上设有若干第二弹簧,所述第二弹簧连接有第二挡板,所述第二挡板设置在下底板一侧,所述第二水平滑块一侧设有第二U型架,所述第二U型架内安装有第二偏心轮,所述第二偏心轮安装在第二电机的输出轴上,所述第二电机安装在下底板一侧,所述第二水平滑块上设有第二竖直导轨,所述第二竖直导轨上滑动配合有第二竖直滑块,所述第二竖直滑块上安装有接收器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置,其特征是,所述下底板上设有防护机构,所述防护机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、折叠布、钢丝绳、卷筒及卷筒电机,所述第一杆设置在下底板一侧,第一杆连接有第二杆,第一杆与第二杆结合处设有第一滑轮,第二杆连接有第三杆,第二杆与第三杆结合处设有第二滑轮,第三杆连接有第四杆,第三杆与第四杆结合处设有第三滑块,第四杆设置在下底板一侧,在下底板一侧放置有折叠布,所述折叠布穿过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮与钢丝绳相连接,所述钢丝绳连接在卷筒上,所述卷筒安装在卷筒电机的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置,其特征是,所述第一滑轮、第二滑轮及第三滑块上均设有扭簧。
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置,其特征是,所述折叠布与钢丝绳之间设有拉环。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的小麦玉米长势远程监测装置,其特征是,所述控制板连接有无线通信模块,所述无线通信模块与无人机相配合。
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