[发明专利]管件弯折工装

权利要求书

1.管件弯折工装，其特征在于：包括支撑台、弯折板、修复杆、扩张机构、移转机构和圆滑过渡机构；所述弯折板与支撑台铰接，所述修复杆一端与支撑台连接，修复杆另一端呈弧面；修复杆的周壁设有凹槽，所述扩张机构设置于凹槽内，所述扩张机构包括气缸和扩张块，气缸固定于凹槽底部，扩张块与气缸输出轴自由端固定连接；所述圆滑过渡机构包括转动杆、圆辊和相对设置的两个碾平机构，每个碾平机构包括伺服电机、支撑杆、一号连杆、二号连杆和三号连杆；所述伺服电机固定于机架上，所述支撑杆与伺服电机输出轴固定连接，支撑杆同轴转动连接有放线架；所述一号连杆一端与支撑杆周壁固定连接，一号连杆另一端与二号连杆一端铰接，二号连杆另一端与三号连杆一端铰接，三号连杆另一端与机架铰接；两个碾平机构通过转动杆连接，转动杆转动连接于二号连杆与三号连杆的铰接处，所述圆辊转动连接于转动杆周壁；所述移转机构包括两个移转单元，每个移转单元包括拉绳和滑轮，滑轮与机架连接，拉绳一端与弯折板固定连接，拉绳另一端绕过滑轮与放线架固定连接。

2.根据权利要求1所述的管件弯折工装，其特征在于：所述修复杆与支撑台螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的管件弯折工装，其特征在于：所述弯折板上设有通槽。

4.根据权利要求3所述的管件弯折工装，其特征在于：还包括合页，所述支撑台和弯折板通过合页铰接。

5.根据权利要求4所述的管件弯折工装，其特征在于：所述修复杆的周壁上设有橡胶套。