[发明专利]一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，更具体地涉及一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。

背景技术

目前，卫星接收机广泛应用于导航和测绘领域，除此之外还广泛应用于地形检测等方面，在地形检测方面，需要实时记录数据和分析数据，通常是接收机采集位置数据，然后将位置数据发送到服务器或者其他计算机上进行检测处理。通常这样的检测有些设在地震断层、深山、河流等比较偏僻和不易受影响的地方，通讯方式一般都是使用2G/3G/4G的方式，但是机器安置的地点有一个共同点就是信号差，所以导致有时候会出现信号差导致数据丢失。

因此，本领域急需开发一种新的在通信不正常的情况下能够保证数据完整的断点续传的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种在通信不正常的情况下能够保证数据完整的断点续传的方法。

在本发明中，本发明提供了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。所述方法包括以下步骤：

(a)提供一接收机和一处理设备，利用所述接收机采集检测目标的位置数据，按照设定的数据采集频率对所述位置数据添加时间戳；

(b)将添加了时间戳的所述位置数据存储到所述接收机中；

(c)存储完单位量的所述位置数据后，检测网络信号质量；

(d)若网络信号质量能够满足正常通信，则向所述处理设备发送所述位置数据；

(e)若网络信号质量不能满足正常通信，则停止发送，继续采集并存储下一单位量的位置数据；以及

(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，将所述位置数据的时间戳与当前发送时间匹配，然后发送至所述处理设备。

在另一优选例中，所述步骤(e)中还包括以下子步骤：将存储的所述位置数据按照添加的时间戳排序。

在另一优选例中，所述步骤(f)包括以下子步骤：

检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，检查存储的所述位置数据的时间戳，按照时间戳排序逐个与当前发送时间比较。

所述设定的数据采集频率为1HZ、2HZ、3HZ、4HZ、5HZ、6HZ、7HZ、8HZ、9HZ或10HZ。

优选地，所述设定的数据采集频率为1HZ；信号质量好时由于存储时间极短，可以忽略，可认为数据采集频率与发送频率一样，认为位置数据的采集和发送是同步的，频率为1HZ，即1秒钟发送一次。

在另一优选例中，若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间不一致，则循环所述第一份位置数据，直到所述第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，然后将时间戳与当前发送时间一致的所述第一份位置数据发送至所述处理设备。循环时所述第一份位置数据时间戳增加，增加量为频率分之一。例如：设定频率为10HZ，则每次时间戳增加0.1s；如果设定频率为1HZ，则每次增加1s

在另一优选例中，若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，则直接发送到所述处理设备。

在另一优选例中，所述方法还包括在所述接收机内所述位置数据存满后，从头开始按时间戳排序覆盖存储的位置数据。

在另一优选例中，所述单位量为一帧。

优选地，所述处理设备为服务器或计算机。

当前位置数据的发送和下一份位置数据的收集互不干扰。

应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1为根据本发明的方法一实施例的步骤流程图。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。本发明的方法采用非实时的方式将数据发送给服务器。本发明的方法实现了在通信不正常的情况下数据的完整性，保证了在外界干扰下或者在临时通信故障时，能够继续记录数据，在通信恢复后，数据自动恢复发送，补全服务器数据的缺失，使用的一种缓存机制，保证了数据的完整性。

在此基础上完成了本发明。

术语

如本文所用，术语“时间戳”指在生成一帧数据时，我们将当前的时间附加在一帧数据上，当我们拿到一帧数据，就可以查看附加的时间内容，获取这一帧数据的产生的时间。

本发明的基于GNSS接收机数据断点续传的方法：

1.按照设定的频率对采集的位置数据，加上时间戳，先进行存储；