[发明专利]一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电制造技术领域，具体涉及一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统。

背景技术

现有的清扫机器人常规控制方式大概包括两种，一种是通过遥控器输入控制指令对其进行控制，另一种是在其内部设置的控制中心内根据需要预设控制程序，在不同的控制模式下执行所需的各种清扫作业。随着智能手机的快速发展，其用途越来越广泛，成为人们随身携带的物品，使用智能手机实现对家用电器的操控，可以随时随地进行，以其方便快捷的操控方式而得到普遍认可。但现有技术仅仅是将遥控器的功能与智能手机集成在一起，实现其控制或遥控，并没有实现更细化的控制功能。

另外，现有技术中均需具体的额外附件装置来限定机器人的工作区域或工作时间，如美国专利US6,965,209揭露通过虚拟墙装置发送光束来限定机器人的工作区域，机器人接收光线后执行转向动作；又如中国公开专利CN101482754揭露在地面上设置磁界线装置来限定机器人的工作区域，机器人内的磁感应器接收信号执行转向动作。然而虚拟墙装置或磁界线装置等均带来额外的成本和操作复杂度，不方便用户使用。

发明内容

基于现有技术的不足之处，本发明提供一种基于智能扫地机器人的控制方法及系统，旨在克服现有技术的不足之处。

一方面，本发明提供一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：包括，

于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；

根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；

建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。

优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：还包括，

于所述标准图像集中获取一待选图像数据，根据所述图像数据形成一定位区域；

根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出。

优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：还包括，于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像具体包括：

于当前环境中同时获取第一采集图像和第二采集图像；

根据第一采集图像形成一与所述第一采集图像匹配的第一路径信息。

优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制方法，其中：根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出，包括：

根据所述定位区域匹配所述分类属性；

根据所述分类属性结合所述第一路径信息获取一规划数据；

根据所述规划数据形成所述控制信号。

另一方面，本发明再提供一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：包括，

采集单元，用以于当前环境中分别获取第一采集图像以及与所述第一采集图像匹配的第二采集图像；根据所述第二采集图像形成标准图像集；

处理单元，用以根据第一采集图像规划形成一标准地图数据，对所述标准地图进行分类处理并形成分类属性；

匹配单元，用以建立所述分类属性与第二采集图像之间的对应关系。

优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：还包括，

规划单元，用以于所述标准图像集中获取一待选图像数据，根据所述图像数据形成一定位区域；

控制单元，用以根据所述定位区域匹配所述分类属性，并于匹配完成后形成一控制信号输出。

优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：还包括，所述采集单元具体包括：

第一采集器，用以于当前环境中获取第一采集图像；

第二采集器，用以于当前环境中获取第二采集图像；

处理器，用以根据第一采集图像形成一与所述第一采集图像匹配的第一路径信息。

优选地，上述的一种基于智能扫地机器人的控制系统，其中：所述控制单元还包括，

根据所述定位区域匹配所述分类属性；

根据所述分类属性结合所述第一路径信息获取一规划数据；

根据所述规划数据形成所述控制信号。

第三方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法。

与现有技术相比，本发明的优点是：