[发明专利]一种基于电流控制的感应电机VF控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于电流控制的感应电机VF控制方法及装置，其采用的方法是用电流检测模块实时检测电机实际电流，根据实际电流和预设定的电流值，对设定的运行频率和投入PWM发生计算的变频器输出电压进行快速调节，保证电机电流不会长时间超出过流限制、触发变频器的过流保护，实现电机的节能增效、安全稳定运行。

技术领域

本发明涉及感应电机VF控制技术，具体涉及一种基于电流控制的感应电机新型VF控制方法和装置。

背景技术

感应电机在工业领域应用广泛，对其调速控制是节能提效的重要措施。对风机水泵等应用场合而言，由于不需要严格的速度精度，且一般不需要速度反馈和电流反馈，可以使用恒压频比，即VF控制，此种控制方法控制简单，通用性强，经济性好。

由于传统VF控制没有电流反馈，当变频器使用VF控制方法驱动电机运行过程中发生负载突变等导致电机出现过流等异常故障情况时，变频器不能从控制层面主动解决过流问题，而只能依赖软硬件保护功能，甚至直接停机断电。电机带负载运行时直接断电会直接影响正常生产，造成经济损失，而传统的感应电机的VF控制中没有电流控制环节，无法有效从控制层面对感应电机过流等工况进行抑制解决，因此，在感应电机的VF控制中增加电流控制功能，对提高变频器的控制性能和保护功能有重大意义。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于电流控制的感应电机新型VF控制方法及装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

本发明公开一种基于电流控制的感应电机VF控制方法，所述方法步骤如下：

1)变频器中的电流采样电路,实时采集流入被控电机的三相电流后进行变换、幅值计算和滤波处理，得到电机电流真实值I_fed；

2)将电机电流真实值I_fed与电流设定值I_set对比大小，根据I_fed与I_set的差值，通过电流实际值对当前系统的输出电压值进行调节的电压调节模块和电流实际值对当前系统的频率给定值进行调节的频率调节模块，分别得到对变频器输出电压U_out的调节值U_reg和设定频率f_set的调节值f_reg；

3)通过电压调节值U_reg对变频器输出电压U_out的调节以及频率调节值f_reg对设定频率f_set的调节，变频器自动根据调节后的输出电压U_out1，进入调制比计算，经过PWM发生模块，逆变后，调节变频器输出三相电流的大小。

在上述技术方案中，所述步骤1)中，采集的三相电流为I_a、I_b、I_c，将静止坐标系下的三相电流I_a、I_b、I_c进行坐标变换，得到旋转坐标系下的两相电流I_m和I_t，并根据变换后的I_m和I_t计算电流的幅值后，进行滤波处理滤除噪声信号。

在上述技术方案中，所述步骤2)中，根据变频器、电机、应用工况来设定电流设定值I_set，电流设定值I_set默认为150％电机额定电流，并配置电压调节模块的调节参数G_u、T_u，以及频率调节模块的调节参数G_f、T_f；所述调节模块的作用是让输入的信号的调节参数G、T的作用下，快速的调节到与参考值一致。

在上述技术方案中，所述步骤3)，所述电压调节值U_reg：