[发明专利]一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、养鱼业机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

现如今人们在给鱼塘里的鱼喂食的时候，一般通过人工手动对鱼塘内进行投料，不仅效率低下，还会导致鱼群大量聚集夺食，从而导致部分鱼无法吃到饲料，降低了饲料投喂的效果，不仅如此，当鱼塘内有垃圾的时候，垃圾会漂浮在水面上，从而对鱼塘内的水造成了污染，降低了鱼塘内水的水质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能鱼塘投喂设备，包括第一移动机构、基架、移动块、投喂机构、清理机构、两个导轨和两个第二移动机构，两个第二移动机构分别设置在两个导轨的上方，所述基架设置在两个第二移动机构之间，所述移动块套设在基架上，所述第一移动机构设置在基架的上方，所述第一移动机构与移动块传动连接，所述投喂机构和清理机构均设置在移动块上；

所述投喂机构包括储料斗、阀门、第一支撑杆、下料筒、筛板和两个抖动组件，所述第一支撑杆设置在移动块上，所述储料斗设置在在第一支撑杆的上方，所述阀门设置在储料斗的下方，两个抖动组件分别设置在第一支撑杆的下方的两侧，所述下料筒设置在两个抖动组件的下方，所述筛板设置在下料筒的下方；

所述清理机构包括第三支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第一滚筒、第二滚筒、传送带、驱动组件、集污槽和至少两个集污板，所述第三支撑杆设置在移动块的下方，所述第一连接杆和第二连接杆均竖向设置在第三支撑杆的下方，所述第一滚筒铰接在第一连接杆的上端，所述第二滚筒铰接在第二连接杆的下端，所述第二滚筒通过传送带与第一滚筒传动连接，各集污板均匀设置在传送带的外周上，所述驱动组件设置在第二连接杆上，所述集污槽设置在第一连接杆的下端。

作为优选，为了驱动基架沿着导轨前后移动，所述第一移动机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机设置在基架的上方的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块的上端设有通孔，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接。

作为优选，为了驱动移动块沿着基架左右移动，所述第二移动机构包括第二电机和移动轮，所述第二电机设置在基架的一端上，所述移动轮设置在第二电机远离基架的一侧，所述第二电机与移动轮传动连接。

作为优选，为了实现筛板的抖动，所述抖动机构包括底板、凸轮、驱动轴、第三电机、两个弹簧和两个第二支撑杆，两个第二支撑杆均竖向设置在第一支撑杆的下方，所述驱动轴铰接在两个第二支撑杆的下端，所述驱动轴穿过凸轮的圆心，所述第三电机设置在第二支撑杆的一侧，所述第三电机通过驱动轴与凸轮传动连接，两个弹簧的上端均设置在第一支撑杆上，两个弹簧的下端均设置在底板上，所述下料筒设置在底板的下方。

作为优选，为了驱动集污板沿着传送带移动，所述驱动组件包括第四电机、驱动轮、驱动带和从动轮，所述第四电机设置在第二连接杆的上端，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述从动轮与第二滚筒同轴设置，所述驱动轮通过驱动带与从动轮传动连接。

作为优选，为了提高第四电机的驱动能力，所述第四电机为伺服电机。

作为优选，为了提高鱼塘投喂设备的智能化程度，所述基架的内部还设有PLC和无线信号收发模块。

作为优选，为了延长集污槽的使用寿命，所述集污槽的材质为不锈钢。

作为优选，为了提高移动轮的稳定性，所述移动轮的外周上还设有凹槽，所述导轨设置在凹槽内。

作为优选，为了使移动块的移动更加顺畅，所述丝杆与移动块的连接处还涂有润滑剂。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能鱼塘投喂设备中，通过投喂机构将饲料均匀的投放到鱼塘内部各处，从而使鱼塘内的鱼可以分开进食，不仅提高了饲料的投喂效率，还降低了鱼群因过度集中对鱼群进食造成的影响，与传统投喂机构相比，该机构通过筛板的抖动将结块的饲料打散，从而更加利于鱼群的进食，不仅如此，通过清洁机构可以将鱼塘内水面上的垃圾收集处理，使鱼塘内的水保持清洁，提高了鱼塘内水的水质，与传统清洁机构相比，该机构通过集污槽对鱼塘内的垃圾进行收集，以便于垃圾的集中处理，提高了鱼塘投喂系统的实用性。