[发明专利]一种基于手术床的骨折复位把持装置

说明书

技术领域

本发明涉及外科医疗器械，特别是涉及一种基于手术床的骨折复位把持装置。

背景技术

骨折是一种常见疾病，指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。比如当暴力直接作用于骨骼某一部位时会致该部骨折，使受伤部位发生骨折，并且常伴不同程度软组织损伤。其中，对于多发性骨折、骨盆骨折、股骨骨折、脊柱骨折及严重的开放性骨折，患者常因广泛的软组织损伤、大量出血、剧烈疼痛或并发内脏损伤等而引起休克。比如骨盆骨折约占全身骨折的3％～8％,通常由高能损伤所致，是一种严重的创伤，致残率高达50％～60％，致死率可达13％以上。传统的骨盆复位方法，通过在术中多次拍摄X光，确定复位路径。此方法由医生徒手操作并依靠目测进行定位。医生和患者接受的辐射量大，且医生通过二维图像无法精确掌握骨折状态信息，路径规划存在一定困难，从而影响骨折复位质量，容易遗留骨盆畸形，下肢不等长，下腰痛等并发症,严重时甚至需要进行二次手术进行矫正。另外，传统骨盆复位手术中，医生需徒手或利用复位器械进行撬拨、牵拉、挤压等动作纠正骨盆轴向及旋转移位，此过程中要求持续用力但又不能用力过猛以防止发生新的骨折，这往往会消耗医生巨大体力，并且由于人的生理极限导致传统复位方法存在稳定性欠缺和复位精度不足等问题。

虽然目前国内外众多科研机构、工程技术人员及医疗工作者对骨折复位机构进行研究并取得一定成果，如美国Starr等人研制的骨盆骨折复位架，中国解放军总医院研制的不稳定骨盆骨折复位架，以及北京航空航天大学赵璐等人公布的一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人等，但这些研究或是只能通过医生手持辅助完成骨盆骨折复位手术，或是不能兼具操作灵活性和较大复位力，无法满足临床需求。可以得出结论，现有的骨盆骨折复位系统各有缺点，不能很好适应手术室环境，真正解决临床面临的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于手术床的骨折复位把持装置，基于韧带牵引理论利用一维牵引力实现复位，该设备采用主被动结合复位方式，可辅助医生实现高精度的骨折复位。

本发明提供一种基于手术床的骨折复位把持装置，采用以下技术方案：

一种基于手术床的骨折复位把持装置，包括手术床连接装置和调节装置，其中，所述调节装置一端通过所述手术床连接装置固定在手术床上，所述调节装置另一端设置有把持针，所述调节装置能够带动所述把持针在不同方向运动。

进一步地，所述调节装置设置有活动关节。

进一步地，所述运动包括平移和旋转。

进一步地，还包括驱动控制系统，所述驱动控制系统与所述调节装置连接。

进一步地，所述驱动控制系统包括液压泵、液压马达、油箱、脚踏开关、液压阀和液压管路。

进一步地，所述连接装置包括调节卡座、底座和锁紧螺栓。

进一步地，还包括把持针安装装置，所述把持针安装在所述把持针安装装置上，所述把持针安装装置与所述调节装置连接。

本发明将可灵活操作的多自由度被动机械臂及手术床结合，具有小巧灵活、刚度好的特点，可兼顾骨折复位手术中操作灵活和维持较大复位力的需求，代替医生实现骨折复位手术，减小医生工作强度，提高手术精度。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是基于手术床开发的协同式骨折复位机器人整体示意图；

图2是手术床连接组件结构示意图；

图3是七自由度被动机械臂结构示意图；

图中：1-液压系统控制箱；2-驱动马达；3-液压管路；4-手术床；5-手术床连接装置；6-把持针；7-调节装置；8-脚踏开关；9-锁紧螺栓；10-底座；11-调节卡座；12-机械臂末端球关节；13-机械臂小臂；14-机械臂旋转关节；15-液压接口；16-机械臂大臂；17-机械臂底端球关节；18-把持针安装装置；19-驱动控制系统。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。