[发明专利]图像处理方法、装置、计算机程序、存储介质和电子设备有效
申请号: | 201711216159.7 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108230333B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 任思捷;贺高远;刘建博;陈晓濠 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T5/00 |
代理公司: | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 刘洁;纪烈超 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 计算机 程序 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
获取待处理图像的深度图像;
根据所述待处理图像中的对焦区域确定所述深度图像中的感兴趣区域;
对所述深度图像中的感兴趣区域进行前背景分割,得到对应的前背景分割阈值;
根据所述前背景分割阈值对所述待处理图像进行背景虚化处理,
其中,所述根据所述待处理图像中的对焦区域确定所述深度图像中的感兴趣区域,包括:
根据所述待处理图像中的对焦区域确定所述深度图像中至少二个包含对焦区域的感兴趣区域,
所述对所述深度图像中的感兴趣区域进行前背景分割,得到对应的前背景分割阈值,包括:
对所述深度图像中的所述至少二个感兴趣区域进行前背景分割,获得各感兴趣区域的分割阈值;
将所述各感兴趣区域的分割阈值中最小的分割阈值确定为所述深度图像的前背景分割阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取待处理图像的深度图像,包括:
通过双目匹配算法或者深度传感器获取待处理图像的深度图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述待处理图像中的对焦区域确定所述深度图像中的感兴趣区域,包括:
获取待处理图像中的对焦区域,并获取所述待处理图像中包含所述对焦区域的感兴趣区域;
根据所述待处理图像中的感兴趣区域确定所述深度图像中对应的感兴趣区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述获取待处理图像中的对焦区域,包括:
根据用户对所述待处理图像的点击操作确定所述待处理图像中的对焦区域;或者,
将待处理图像中预设范围内的区域确定为对焦区域。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述获取所述待处理图像中包含所述对焦区域的感兴趣区域,包括:
将以所述对焦区域的对焦点为中心的矩形区域确定为所述待处理图像中包含所述对焦区域的感兴趣区域;和/或,
将以所述矩形区域的长和宽的延长线形成的十字架区域确定为所述待处理图像中包含所述对焦区域的感兴趣区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述矩形区域的长和宽分别为所述待处理图像的长和宽的预设倍数,或者,所述矩形区域的长和宽与以所述对焦点为中心的预设区域的深度值的大小成函数关系。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述待处理图像中的对焦区域确定所述深度图像中的感兴趣区域,包括:
获取所述待处理图像中的对焦区域;
根据所述待处理图像中的对焦区域确定所述深度图像中对应的对焦区域,并获取所述深度图像中包含所述对应的对焦区域的感兴趣区域。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述获得各感兴趣区域的分割阈值,包括:
获取各感兴趣区域的前景和背景的像素值的类间方差最大时的分割阈值。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述根据所述前背景分割阈值对所述待处理图像进行背景虚化处理,包括:
根据所述前背景分割阈值对所述深度图像进行阈值化,获得所述深度图像的前背景的掩码图像;
根据所述掩码图像对所述待处理图像进行背景虚化处理。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,在所述获取待处理图像的深度图像之前,还包括:
将所述待处理图像的原始尺寸缩小至预设尺寸;
所述获取待处理图像的深度图像,包括:
获取预设尺寸的待处理图像的深度图像;
所述根据所述前背景分割阈值对所述待处理图像进行背景虚化处理,包括:
根据所述前背景分割阈值对所述原始尺寸的所述待处理图像进行背景虚化处理。
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