[发明专利]一种自动折叠机构、及袖叉缝制设备

说明书

本发明提供一种自动折叠机构，包括固定底板、安装于固定底板且具有放料工位的放料板、位于放料工位外周侧的挡板组件、由放料板和挡板组件形成的放料腔、以及位于放料腔中的夹料组件，所述夹料组件用于夹持裁片、并带动裁片翻转，所述挡板组件包括多块挡板，所述挡板组件中的多块挡板和夹料组件都能够朝靠近或远离放料腔的方向移动。本申请中，在自动折叠机构对裁片折叠完成后，挡板组件中的多块挡板和夹料组件都能够朝远离放料腔的方向移动，从而为后续移料机构的移料动作腾出空间，对移料机构的移料动作不产生干涉、影响，保证袖叉缝制设备中各机构之间的合理运动。

本申请为分案申请，其母案的申请号为201710995576.X、申请日为2017年10月23日、发明创造名称为“一种自动折叠机构和方法、及袖叉缝制设备”。

技术领域

本发明涉及一种自动折叠机构。

本发明又涉及一种包含上述自动折叠机构的袖叉缝制设备。

背景技术

目前，缝制袖叉的大体步骤为：1、放置小裁片；2、折叠小裁片，使小裁片的后端折叠出袖叉尖角；3、放置大裁片，并使大裁片的一部分夹持在小裁片中、大裁片的另一部分位于小裁片的上方；4、缝合大裁片和小裁片，完成袖叉的缝制。由此可知：小裁片和大裁片的折叠是缝制袖叉的关键步骤，其直接影响袖叉的缝制质量和缝制效率。若由人工折叠裁片，则直接大幅度地降低袖叉的缝制质量和缝制效率，不能满足现代化生产的要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动折叠机构，在将裁片折叠结束后、不干涉后续移料机构的移料动作。

为实现上述目的，本发明提供一种自动折叠机构，包括固定于袖叉缝制设备中台板的固定底板、安装于固定底板且具有放料工位的放料板、位于放料工位外周侧的挡板组件、由放料板和挡板组件形成的放料腔、位于放料腔中且可翻转的夹料组件、以及折料拨片，所述放料腔的外周形状与袖叉的折边形状相适配、且一端具有袖叉端部成形部，所述放料板上开设有多个沿放料腔的外周方向间隔排布的第一吸气孔，所述夹料组件包括层叠设置的移动夹板和固定夹板、以及形成在移动夹板和固定夹板的夹料腔，所述夹料组件用于夹持小裁片的右半部分、并带动夹持住的右半部分小裁片向远离放料腔的方向逆时针翻转预设角度，直至夹料组件与放料板之间形成锐角夹角，所述移动夹板能够向靠近或远离固定夹板的方向移动，所述折料拨片位于挡板组件的上方侧、能够向靠近或远离袖叉端部成形部的方向移动，所述挡板组件包括四块挡板，四块挡板分别为第一挡板、能够向靠近或远离夹料组件的翻转中心轴线的方向移动的第二挡板、能够向靠近或远离袖叉端部成形部的方向移动的第三挡板、以及能够上下移动的第四挡板，所述第一挡板、第二挡板和夹料组件都能够向前移动、脱离于小裁片和大裁片。

进一步地，所述第一挡板具有用于和袖叉第一直边相抵接的第一定位挡边部，所述第二挡板具有用于和袖叉第二直边相抵接的第二定位挡边部，所述第三挡板具有用于和袖叉尖端第一斜边相抵接的第三定位挡边部，所述第四挡板具有用于和袖叉尖端第二斜边相抵接的第四定位挡边部，所述第一定位挡边部、第二定位挡边部、第三定位挡边部和第四定位挡边部位于放料腔的外周边处，使所述放料腔的外周形状与袖叉的折边形状相适配。

优选地，所述第一挡板和第二挡板能够前后移动，所述第三挡板能够沿第三定位挡边部的延伸方向移动。

优选地，所述第一挡板上具有位于第三定位挡边部的延伸线上的导向挡边部，所述第四挡板上具有位于第四定位挡边部的延伸线上的限位挡边部，所述第三挡板沿第一挡板的导向挡边部移动、并与第四挡板的限位挡边部抵接。

进一步地，还包括固定于固定底板的第二驱动气缸、与第二驱动气缸的活塞杆相固定的连接块、与连接块相固定的安装支座、以及可转动地安装于安装支座的翻转支座，所述第二驱动气缸的活塞杆能够前后伸缩，所述第一挡板和第二挡板都安装于安装支座，所述夹料组件安装于翻转支座。