[发明专利]基于动作采集的NAO机器人系统在审
| 申请号： | 201711216299.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107932510A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李少毅;董昌智;焦灿;黄灏;田睿;张文宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 许婉静,董建林 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 动作 采集 nao 机器人 系统 | ||
1.一种基于动作采集的NAO机器人系统，包括：NAO机器人和动作采集器，其特征在于：
所述基于动作采集的NAO机器人系统还包括：转换器；
其中，所述NAO机器人用于模拟人体的动作；所述动作采集器用于采集与人体动作相关的图像；所述转换器能将所述动作采集器所采集的图像数据转换为控制所述NAO机器人舵机角度的控制指令；所述NAO机器人根据所述转换器的控制指令模拟所述采集器所采集图像中的人体动作。
2.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述动作采集器和所述转换器集成至所述NAO机器人。
3.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述动作采集器与所述转换器构成一个整体，并与所述NAO机器人构成无线通讯连接。
4.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述动作采集器与所述NAO机器人构成一个整体，并与转换器构成无线通讯连接。
5.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述转换器与所述NAO机器人构成一个整体，并与所述采集器构成无线通讯连接。
6.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述采集器为移动通讯终端。
7.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述基于动作采集的NAO机器人系统还包括：监视器；所述监视器用于监视所述NAO机器人的动作。
8.根据权利要求7所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述基于动作采集的NAO机器人系统还包括：显示器；所述显示器用于显示所述NAO机器人的动作。
9.根据权利要求8所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述基于动作采集的NAO机器人系统还包括：云端服务器；所述云端服务器用于存储所述采集器所采集的数据或所述转换器所生成的数据；所述云端服务器与所述采集器和所述转换器构成无线数据连接。
10.根据权利要求1所述的基于动作采集的NAO机器人系统，其特征在于：
所述采集器动态地向所述转换器传输数据，所述转换器动态地向所述NAO机器人传输指令。
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