[发明专利]一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车

说明书

本发明涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车，顶升机构包括支架，支架包括第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的上方；升降部包括第一齿轮和升降装置，第一齿轮设置在第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，第一齿轮与升降装置连接；转动部包括第二齿轮，第二齿轮设置在第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；检测部包括多个测力传感器，各测力传感器设置在第一支撑板与第二支撑板之间；第一支撑板和第二支撑板通过多个导向柱连接。搬运车包括车体以及上述顶升机构。本发明装置能够对搬运货物重量及重心位置进行检测，当货物重量或重心超标时装置停止工作，防止货物倾倒。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，特别涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车。

背景技术

现有的搬运车在搬运货物时，由于搬运车自身不具有测量货物重量和重心的功能，因此当放置在搬运车上的货物被搬运车的升降机构升降时，由于货物重心偏移，会出现货物在升降机构运动过程中从搬运车上掉落的现象，严重时还会出现带动搬运车倾倒的现象，从而造成货物损坏或安全事故的发生。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种顶升机构及具有该顶升机构的搬运车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个实施例，提供一种顶升机构，包括：

支架，包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方；

升降部，包括第一齿轮和升降装置，所述第一齿轮设置在所述第一支撑板上并通过第一驱动装置驱动转动，所述第一齿轮与所述升降装置连接，所述升降装置带动所述第一齿轮和所述第一支撑板竖直升降移动；

转动部，包括第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第二支撑板上并通过第二驱动装置驱动转动；

检测部，包括多个测力传感器，各所述测力传感器设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，用于测量竖直方向的力；所述第一支撑板和所述第二支撑板通过多个导向柱连接，所述导向柱能够使各所述测力传感器不承受水平方向的力。

在一些实施例中，各所述测力传感器沿所述第一支撑板的外缘周向均布。

在一些实施例中，所述测力传感器包括传感器本体和测力接头，所述传感器本体与所述第一支撑板连接，所述测力接头与所述第二支撑板连接进行测力。

在一些实施例中，所述升降装置包括第三齿轮和丝杠螺母组件，所述第三齿轮与所述丝杠螺母组件的伸缩端连接，所述第三齿轮还与所述第一齿轮啮合并与所述第一齿轮同步转动，从而带动所述丝杠螺母组件的所述伸缩端动作。

在一些实施例中，所述升降装置至少为三个，各所述第三齿轮沿所述第一齿轮的周向等间隔均布。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机和第一驱动齿轮，所述第一电机驱动所述第一驱动齿轮转动，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮啮合。

在一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机和第二驱动齿轮，所述第二电机驱动所述第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮啮合。

在一些实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述第一驱动装置、第二驱动装置以及各所述测力传感器电连接。

在一些实施例中，所述导向柱包括导向轴和导向套筒，所述导向轴竖直设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述导向轴的一端与所述第二支撑板连接，所述导向轴的另一端插置在所述导向套筒中，所述导向套筒与所述第一支撑板连接。