[发明专利]清洗盘的越障密封机构

说明书

本发明公开了一种清洗盘的越障密封机构。本发明包括连接组件、越障套筒和密封组件；所述的连接组件包括弹簧机构和褶皱橡胶套，所述的褶皱橡胶套的两端分别用卡箍与清洗盘和越障套筒联接。所述的弹簧机构分布在清洗盘周向，弹簧机构用弹簧定位体和调位螺钉定位，并依靠蝶形螺母固定。所述的褶皱橡胶套的褶皱部分补偿越障时越障套筒对清洗盘发生的相对位移，进而保证清洗盘内部的密封性。本发明越障套筒与工作面之间的摩擦垫采用硬质的高分子聚乙烯材料。该机构具有不易损坏、移动阻力小等优势。本发明的越障密封机构采用可调弹簧组件，通过调节螺母来改变越障套筒对工作面的压紧力与相对位置，进而可以灵活地适应各种工况。

技术领域

本发明属于水射流除污清洗设备领域，具体来说是一种兼备越障功能的清洗盘密封机构，该机构应用于爬壁清洗机器人。

背景技术

目前，爬壁机器人搭载清洗设备作业，将高压水射流除污、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计为一体。在清洗盘的真空腔内，被高压水射流处理后的钢板表面会有一些水分积累引起重新生锈，即返锈现象。除锈产生的废水只有被真空系统的负压抽走才能起到良好的防止返锈和环保的效果，进而提高除锈质量和除锈效率。因此，保证清洗盘的密封性对废水的回收尤为重要。

常见爬壁高压水清洗机器人用毛刷作为密封件，来实现清洗盘与工作面的贴合，以形成相对密闭的空间，使真空回收清洗盘内的废水成为可能。然而，毛刷多采用尼龙材质，其刚度较大，越障能力较差，影响了该类机器人的应用范围。由于存在上述缺陷和不足，迫切需要设计一种方便越障又能保持良好密封性能的清洗盘机构。

发明内容

本发明目的在于提出一种具备越障功能的清洗盘密封结构，在爬越障碍物的同时，保证与工作面之间存在较好的密封，从而保证清洗盘内部能够形成一定的真空度，实现废水的回收。

为实现上述目的，本发明技术方案的具体内容如下：

本发明包括连接组件、越障套筒和密封组件；所述的连接组件包括弹簧机构和褶皱橡胶套，所述的褶皱橡胶套的两端分别用卡箍与清洗盘和越障套筒联接。所述的弹簧机构分布在清洗盘周向，弹簧机构用弹簧定位体和调位螺钉定位，并依靠蝶形螺母固定。所述的褶皱橡胶套的褶皱部分补偿越障时越障套筒对清洗盘发生的相对位移，进而保证清洗盘内部的密封性。

所述的密封组件，包括软橡胶和硬质摩擦垫，所述的软橡胶一端与越障套筒用卡箍联接，另一端靠螺栓或铆钉与硬质摩擦垫联接。

进一步说，所述的硬质摩擦垫为高分子聚乙烯薄板。所述的高分子聚乙烯薄板为环状平板结构，其外缘经热加工处理向上卷起，有助于该结构顺利爬越障碍物。在硬质摩擦垫内缘贴近工作面的一侧开圆角，便于已经进入清洗盘内部的障碍物顺利通过。

本发明的有益效果：

本发明与以往的清洗盘结构相比具有越障的功能，这使得装备该机构的爬壁清洗机器人可以适应更为复杂的工况。

本发明的越障套筒与工作面之间的摩擦垫采用硬质的高分子聚乙烯材料。由于高分子聚乙烯材料具有耐磨、摩擦系数小、抗开裂等优秀性能，在正常工作情况下，该机构具有不易损坏、移动阻力小等优势。

本发明的越障密封机构采用可调弹簧组件，通过调节螺母来改变越障套筒对工作面的压紧力与相对位置，进而可以灵活地适应各种工况。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明整体结构的剖视图；

图3是本发明的应用于爬壁清洗机器人的示意图；