[发明专利]一种口红上盖自动装配装置

说明书

本发明公开一种口红上盖自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有直线运动组件和定位机构；所述直线运动组件上安装有螺旋运动机构，所述螺旋运动机构连接有无痕夹取机构，所述无痕夹取机构用来夹持口红上盖，所述定位机构用来固定口红座；所述螺旋运动机构能够绕所述直线运动组件旋转，且所述螺旋运动机构能够带动所述无痕夹取机构绕自身做自转运动。本发明提供的口红上盖自动装配装置，装配效率高、人工劳动强度低、生产成本低、性能稳定、占地面积小。

技术领域

本发明涉及口红装配技术领域，特别是涉及一种口红上盖自动装配装置。

背景技术

口红作为女性必备的美容化妆品之一，随着人民生活物质水平提高，消费者追求的生活品质越来越高，市场对口红的需求量逐渐增大，各大化妆品企业急需提高口红的生产效率和提升生产产能。市场调研结果表明，目前，国内化妆品行业中，口红产品的装配过程仍然以流水线人工装配为主，质量和生产率都比较低，仅能够生产中、低档的口红产品。为了提高市场的竞争性，国内部分企业开始引进先进装配技术，通过消化和吸收，目前已实现了部分装配工序的自动化。

口红的生产工艺大致分为4个阶段：颜料的研磨，颜料相与基质的混合，铸模成型，口红管组装。口红管组装，是将口红外管、中束、旋转控制基座和口红底座以高精度组装输出为产品的过程，工序流程包括旋壳→上外盖→压盖→喷码→取成品。目前对于口红装配一般采用人工方式，人工装配其优点在于：人工装配口红的单件节拍时间短，人工装配几乎可兼容所有产品，柔性高，人工装配线所需辅助设备相对简单，投入成本低，同时人工装配时容易控制对口红上盖、套管和下盖的划伤、刮擦等问题。

然而人工装配时无法保证单件节拍时间连续7×24h工作，人工装配时柔性高的不利因素是容易在工人情绪等不可控因素干扰下产生误操作，同时在成本低的人工装配线上生产的产品一致性不佳，因此针对人工装配线和目前国内口红自动装配设备的不足，以及结合口红产品市场需求量，设计和研究具备高产能的高节拍口红上盖自动装配机构具有重大意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种口红上盖自动装配装置，以解决上述现有技术存在的问题，使装配效率高、人工劳动强度低、生产成本低、性能稳定、占地面积小。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种口红上盖自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有直线运动组件和定位机构；所述直线运动组件上安装有螺旋运动机构，所述螺旋运动机构连接有无痕夹取机构，所述无痕夹取机构用来夹持口红上盖，所述定位机构用来固定口红座；所述螺旋运动机构能够绕所述直线运动组件旋转，且所述螺旋运动机构能够带动所述无痕夹取机构绕自身做自转运动。

可选的，所述螺旋运动机构包括设置于所述直线运动组件上的支架，所述支架上安装有转动电机，所述转动电机的转轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮与所述无痕夹取机构连接。

可选的，所述直线运动组件上固定有张紧调节座，所述张紧调节座上水平设置有张紧螺栓，所述张紧螺栓与所述支架通过螺纹连接。

可选的，所述无痕夹取机构包括与所述从动带轮连接的平行气爪，所述平行气爪下端设置有两个对称的倒L形夹指，所述倒L形夹指的短边与所述平行气爪的底边连接，且两个对称的所述倒L形夹指能够在所述平行气爪的底边上水平移动。

可选的，所述无痕夹取机构包括与所述从动带轮连接的导向套筒，所述导向套筒下端开口，上端设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器。

可选的，所述定位机构包括料托，所述料托两侧分别设置有基准夹紧块和压紧夹紧块，所述压紧夹紧块连接有压紧气缸。

可选的，所述直线运动组件包括与所述工作台连接的直线驱动电机，所述直线驱动电机连接有丝杆，所述丝杆上设置有沿所述丝杆两边对称的基板，所述丝杆两边的基板上分别安装有结构相同的四个所述螺旋运动机构。