[发明专利]一种脚踏式电杆爬升装置

说明书

本发明涉及一种脚踏式电杆爬升装置，其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构、传动机构和踏板，所述动力机构给所述主动辊机构提供动力，传动机构从主动辊机构得到动力，驱动从动辊机构沿着支撑杆移动，随着主动辊机构的转动改变主动辊机构和从动辊机构之间的间距，以适应线杆直径的变化。本发明能够随升降过程逐渐调整间距的脚踏式电杆爬升装置，适用于锥形水泥杆的攀爬，安全性和稳定性大大提高，不会随着装置的升高而发生较大的倾斜，保障了工作人员的生命安全，提供较好的工作环境。

本申请是申请号：201610199085X，申请日：2016年4月1日，发明名称：一种脚踏式电杆爬升装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于载人或载物的升降装置，具体为用于在电线杆上垂直升降的脚踏式电杆爬升装置。

背景技术

电线杆顾名思义就是架电线的杆，早起采用木杆，但是由于钢铁和钢筋混凝土的发展，以及技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆。水泥电杆 坚固耐用、耐腐蚀、耐温差、高强度、抗裂。现有的水泥电线杆多为钢筋混凝土锥形水泥杆，其根部粗，随着高度的增加逐渐变细。在电力施工、检修等日常工作中，需要不断的攀爬这样的电线杆进行相关的操作，然而爬杆工作属于登高作业，其具有相当的危险性。现在工作人员均采用脚扣进行攀爬，但是脚扣的安全性较差，工作强度大，效率低，并且在电杆上工作较长时间的话，体力消耗大，动作不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够随升降过程逐渐调整间距的脚踏式电杆爬升装置，适用于锥形水泥杆的攀爬。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种脚踏式电杆爬升装置，其关键技术在于：其包括两平行设置的支撑杆、设置在两所述支撑杆上的主动辊机构、从动辊机构、动力机构和传动机构；

所述主动辊机构包括转动轴和固定设置在其上的主动辊，转动轴两端通过轴承座与定位套管固定连接，两定位套管分别套装在对应的支撑杆上；

所述从动辊机构包括固定轴和转动设置在其上的从动辊，固定轴的两端通过设置在所述支撑杆上的直线轴承与支撑杆滑动配合；

所述动力机构包括固定设置在两所述定位套管之间的伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机组成电机减速机构，所述伺服电机与减速机传动连接，减速机与所述转动轴传动连接；

所述传动机构包括两丝杠，所述丝杠通过轴承座固定设置在支撑杆上，所述丝杠上位于所述固定轴一侧设置有螺母，所述螺母通过连接杆与所述固定轴连接，所述丝杠与所述转动轴传动连接；

所述支撑杆位于从动辊机构的一侧向外延伸形成承载桁架，所述的承载桁架上设置有踏板，所述踏板的两侧设置有弧形的踏板延伸板。

作为本发明的进一步改进，所述丝杠上位于所述转动轴一侧的端部设置有第一蜗轮，所述转动轴的两端设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆。

作为本发明的进一步改进，所述减速机的输出轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与设置在所述转动轴上的蜗轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述支撑杆上设置有支承辊，所述支承辊与所述支撑杆转动配合。

作为本发明的进一步改进，所述支承辊和所述直线轴承之间设置有弹簧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明是针对锥形水泥杆设计的，主动辊和从动辊之间形成夹持线杆的空间，由于主动辊和从动辊的支撑作用，可以使其在从动辊一侧的踏板上载人或者载物，主动辊和从动辊与电杆之间形成较大的摩擦，驱动机构驱动主动辊转动，由于主动辊和线杆之间的摩擦作用，带动整个装置沿着线杆升降，从而实现爬杆的作用。