[发明专利]线控机器人

权利要求书

1.线控机器人，包括机箱，所述机箱顶部设有机架，所述机箱的前端设有一工作台，所述机架顶端安装有移动机构，移动机构上设有位于工作台上方的刀具组件，其特征在于：

它还包括一升降机构，所述升降机构安装在机箱上且位于工作台下方；

它还包括一旋转机构，所述旋转机构安装在机架内且与工作台连接；

它还包括一对夹紧机构，两夹紧机构安装在工作台两侧；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。

2.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定在机箱内的升降气缸以及位于机箱上方且与升降气缸的活塞杆顶端固定的升降台，所述升降台位于工作台下方。

3.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述旋转机构包括设置在机架内的电机，所述工作台的后端具有一转盘，所述电机的转轴与转盘后端固定。

4.根据权利要求3所述的线控机器人，其特征在于：所述机箱顶部固定有一位于机架内的支撑杆，所述支撑杆的顶端与电机固定。

5.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在工作台外侧的支撑台、设置在支撑台外侧的夹紧气缸以及设置在支撑台内侧的夹板，所述夹紧气缸的活塞杆穿过支撑台后与夹板固定。

6.根据权利要求1所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；

所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件，刀具组件设置在Y轴滑块前端；

所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件。

7.根据权利要求6所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y轴滑块一侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、与Z轴电机的转轴连接的Z轴齿轮以及与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条，Z轴电机设置在Y轴滑块顶部，Z轴齿条设置在Z轴滑块一侧。