[发明专利]一种电子节气门控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种电子节气门控制方法，其特征在于，包括：

在电子节气门阀板向目标位置运动的过程中，获取所述电子节气门阀板的当前位置与目标位置的距离；

在所述距离到达第一范围时控制所述电子节气门阀板的运动速度小于第一速度；

在所述电子节气门阀板运动停止后向电子节气门发送一驱动信号使所述电子节气门阀板保持在运动停止的实际位置；

获得所述运动停止的实际位置与所述目标位置是否一致的判断结果。

2.根据权利要求1所述的电子节气门控制方法，其特征在于，在所述电子节气门阀板运动停止后向电子节气门发送一驱动信号使所述电子节气门阀板保持在运动停止的实际位置的步骤包括：

获得所述电子节气门的工作状态；

在所述电子节气门的工作状态为机械上止点自学习状态或者行车过程中的部分打开状态时，在所述电子节气门阀板运动停止后向所述电子节气门发送第一驱动信号；或者，

在所述电子节气门的工作状态为机械下止点自学习状态，则在所述电子节气门阀板运动停止后向所述电子节气门发送第二驱动信号；

所述驱动信号为脉宽PWM信号，驱动信号的大小影响阀板保持在运动停止的实际位置的时间；所述第一驱动信号为-10％PWM，所述第二驱动信号为30％PWM。

3.根据权利要求2所述的电子节气门控制方法，其特征在于，获得所述运动停止的实际位置与所述目标位置是否一致的判断结果步骤包括：

获取预设次数的所述阀板的位置信号；

读取预设次数的所述位置信号的平均值；

在所述平均值与所述目标位置的差值大于第一范围时，确定所述运动停止的实际位置与所述目标位置不一致，否则，确定所述运动停止的实际位置与所述目标位置一致。

4.根据权利要求3所述的电子节气门控制方法，其特征在于，还包括：

若所述电子节气门的工作状态为机械上止点自学习或机械下止点自学习状态，且所述运动停止的实际位置与所述目标位置不一致，则控制所述电子节气门执行自清洁程序。

5.根据权利要求4所述的电子节气门控制方法，其特征在于，控制所述电子节气门执行自清洁程序的步骤后还包括：

重复一次获得所述运动停止的实际位置与所述目标位置是否一致的判断结果；

若所述判断结果为所述运动停止的实际位置与所述目标位置不一致，则控制点亮故障灯。

6.根据权利要求3所述的电子节气门控制方法，其特征在于，还包括：

若所述电子节气门的工作状态为行车过程中的部分打开状态，且所述运动停止的实际位置与所述目标位置不一致，则向所述电子节气门发送第一驱动信号，并控制点亮故障灯。

7.根据权利要求3所述的电子节气门控制方法，其特征在于，还包括：

若所述电子节气门的工作状态为行车过程中的部分打开状态，且所述运动停止的实际位置与所述目标位置一致，则判断所述平均值与所述目标位置的差值是否大于第二范围，所述第二范围小于所述第一范围；

若所述差值大于所述第二范围，则获取所述电子节气门当前的速率；

若所述速率小于第二速度，则向所述电子节气门发送第三驱动信号。

8.根据权利要求7所述的电子节气门控制方法，其特征在于，所述第三驱动信号为第一驱动信号与增益信号的和；

其中，所述增益信号通过公式计算得到；

其中，所述OFFSET为增益值，R为直流电机电阻，K_C为直流电机扭矩常数，C_ro为弹簧初始载荷，N为齿轮传动比。