[发明专利]一种考虑零注入约束的双线性WLAV状态估计方法

权利要求书

1.一种考虑零注入约束的双线性WLAV电力系统状态估计方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、获得电力系统的网络参数，包括：输电线路的支路号、首端节点和末端节点编号、串联电阻、串联电抗、并联电导、并联电纳、变压器变比和阻抗；

步骤2、初始化，包括：对状态量x设置初值，所述状态量x包括节点电压的幅值V和相角θ；根据所述电力系统的网络参数得到节点导纳矩阵；

步骤3、从所述电力系统中获取遥测数据z，包括：电压幅值、节点注入有功功率、节点注入无功功率、线路首端有功功率、线路首端无功功率、线路末端有功功率以及线路末端无功功率；所述遥测数据z即为电力系统状态估计的量测量；

步骤4、根据量测仪表的精度，计算各量测量的权重；

步骤5、取中间变量y，令：

式(1)中，n为系统的节点个数；V_i，V_j分别为节点i、节点j的电压幅值，θ_ij为连接节点i和节点j的支路两端相角差，θ_ij＝θ_i-θ_j，θ_i、θ_j分别为节点i、节点j的电压相角；

步骤6、根据所述节点导纳矩阵计算雅克比矩阵C；

步骤7、对所述雅克比矩阵C进行排序，建立如式(2)所示的排序后的方程：

式(2)中，z_B和z_N分别表示零注入量测和非零注入量测，y_B和y_N分别表示将中间变量y的元素进行排序后的与零注入节点有直接电气联系的部分以及与零注入节点没有直接电气联系的部分，C_BB、C_BN、C_NB和C_NN分别表示排序后的雅克比矩阵C的子矩阵；

步骤8、令式(2)中的零注入量测z_B为零，则得到式(3)：

步骤9、求解式(4)得到中间变量y，并将所得y中元素的顺序恢复到式(1)中的顺序，

式(4)中，w为权重矩阵，是对角元素为各量测量权重的对角矩阵，l，u为松弛变量，且l,u≥0；

步骤10、对中间变量y进行非线性变换，获得变换后的中间变量y′，如式(5)所示，

步骤11、根据所述变换后的中间变量y′，利用内点法求得中间变量x′＝[lnV θ]^T；

步骤12、利用式(6)得到所述状态量x，从而实现电力系统状态估计：