[发明专利]一种用于取出仪表板的抓手组件

权利要求书

1.一种用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的抓手组件包括框架及安装在所述的框架上的至少一个吸盘组件、至少一个剪刀组件、至少一个料头夹组件、至少一个冷刀组件、至少一组抱夹组件，

所述的框架包括相互平行的多根横杆、相互平行的多根连接杆、相互平行的多根竖杆、相互平行的多根斜杆，

所述的多根横杆为第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，所述的多根连接杆为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆；所述的多根竖杆包括第一竖杆和第二竖杆；所述的多根斜杆为第一斜杆和第二斜杆；所述的连接杆与所述的横杆相互垂直，

所述的第一横杆与所述的第二横杆之间通过第一竖杆和第二竖杆相互连接，所述的第一横杆与所述的第三横杆之间通过第一斜杆和第二斜杆相互连接；所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆位于同一水平位置上，所述的第一横杆位于所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆的上侧，所述的第二横杆、第三横杆和第四横杆通过所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆相连接，

所述的横杆与所述的竖杆、斜杆、连接杆分别平行，所述的横杆与所述的横杆、竖杆和斜杆之间通过连接件相互连接。

2.如权利要求1所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的连接件为碳纤维材料制成，所述的连接件包括第一安装部、第二安装部、设置在所述的第一安装部与第二安装部之间的连接部，所述的第一安装部包括贯穿所述的第一安装部的第一管道安装孔，所述的第一安装部还包括相对设置的两个第一固定部，所述的两个第一固定部之间具有一第一间隙，所述的第一间隙与所述的第一管道安装孔相连通，两个所述的第一固定部上设置有相对应的第一固定孔，所述的第一固定孔的孔轴与所述的第一管道安装孔的孔轴相互垂直；所述的第二安装部包括贯穿所述的第二安装部的第二管道安装孔，所述的第二安装部还包括相对设置的两个第二固定部，所述的两个第二固定部之间具有一第二间隙，所述的第二间隙与所述的第二管道安装孔相连通，两个所述的第二固定部上设置有相对应的第二固定孔，所述的第二固定孔的孔轴与所述的第二管道安装孔的孔轴相互垂直，所述的第一固定部的厚度大于第一管道安装孔所在的第一安装部的位置的厚度，在所述的第一安装部的靠近所述的连接部的位置形成第一薄弱部；所述的第二固定部的厚度大于第二管道安装孔所在的第二安装部的位置的厚度，在所述的第二安装部的靠近所述的连接部的位置形成第二薄弱部。

3.如权利要求2所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的连接件、横杆、连接杆、竖杆、斜杆为多层碳纤维织物固化成型，所述的碳纤维织物为碳纤维编织而成。

4.如权利要求3所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的第一横杆上安装有多个料头夹组件，所述的料头夹组件包括料头夹、用于安装料头夹的第一料头夹安装杆、与所述的第一料头夹安装杆相连接的第二料头夹安装杆，所述的料头夹与所述的第一料头夹安装杆之间、所述的第一料头夹安装杆与所述的第二料头夹安装杆之间、所述的第二料头夹安装杆与所述的第一横杆之间通过所述的连接件相固定连接。

5.如权利要求4所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、用于驱动所述的吸盘做往复运动的吸盘驱动汽缸、用于安装吸盘驱动汽缸的第一吸盘安装杆、通过所述的连接件与所述的第一吸盘安装杆相固定连接的第二吸盘安装杆、通过所述的连接件与所述的第二吸盘安装杆相固定连接的第三吸盘安装杆，所述的第三吸盘安装杆通过所述的连接件固定连接在所述的横杆或连接杆上。

6.如权利要求5所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的冷刀组件包括滑轨安装座、设置在所述的滑轨安装座上的滑轨、滑动的设置在所述的滑轨上的滑块、与所述的滑块相固定的滑动座、通过升降柱连接至所述的滑动座上的冷刀、驱动所述的滑动座沿滑轨滑动的滑动座驱动汽缸，所述的升降柱的升降方向与所述的滑轨的长度方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的滑轨安装座安装在第一冷刀安装杆上，所述的第一冷刀安装杆通过所述的连接件固定于一第二冷刀安装杆上，所述的第二冷刀安装杆通过所述的连接件固定在所述的横杆或连接杆上。

8.如权利要求7所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的一组抱夹组件包括相对设置的两个抱夹组件，所述的抱夹组件包括抱夹、驱动所述的抱夹做往复运动的抱夹驱动汽缸。

9.如权利要求8所述的用于取出仪表板的抓手组件，其特征在于，所述的抓手组件还包括一安装板，所述的安装板固定在所述的第三横杆、第三连接杆和第四连接杆上。