[发明专利]全自动抛光机及抛光方法

权利要求书

1.全自动抛光机，其特征在于，包括：

用于放置工件（10）的料盘（7）；

用于取放工件的机械手（5）；

用于将工件（10）从所述机械手（5）上接取并转送至抛光位置及将抛光位置工件（10）转送至机械手（5）的抛光夹持装置（4）；

用于将工件（10）进行抛光的抛光轮（3）；以及，

用于控制机械手（5）、抛光夹持装置（4）及抛光轮（3）运作的控制装置；

所述抛光夹持装置（4）设置于一旋转轴（44）上，旋转轴（44）的轴向与所述抛光轮的轮轴的轴向垂直，所述抛光夹持装置包括一夹持芯轴（43），所述夹持芯轴（43）的轴向与所述旋转轴（44）的轴向垂直，所述抛光夹持装置（4）可绕旋转轴（44）在接取工件位置与抛光位置之间运动；

所述机械手包括用于从所述料盘（7）上夹持工件（10）进行放料的第一机械手（51）和用于将工件（10）收料后放于料盘（7）上的第二机械手（52）；

夹持芯轴（43）夹持工件（10）时，夹持芯轴（43）与工件（10）同轴设置，夹持芯轴（43）可绕其自身的轴线旋转；

还包括用于抛光夹持装置（4）旋转时的限位装置，所述限位装置包括有两个限位杆及一个限位块（13），限位块（13）固定安装于抛光夹持装置或旋转轴上；

在所述抛光夹持装置（4）的下部空间设置有用于将抛光夹持装置（4）的夹持芯轴（43）顶起的气缸（14）。

2.如权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于，所述抛光轮（3）设置有用于抛光轮（3）位置调节的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）的导引方向与所述抛光轮（3）的轮轴的轴向垂直，所述第二导轨（2）的导引方向与所抛光轮（3）的轮轴的轴向平行。

3.如权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于，所述机械手（5）设置于机械手轨道（6）上，所述机械手轨道（6）的导引方向与所述旋转轴（44）的轴向平行。

4.如权利要求3所述的全自动抛光机，其特征在于，所述料盘（7）设置于料盘轨道（8）上，所述料盘轨道（8）的导引方向与所述机械手轨道（6）的导引方向垂直。

5.如权利要求1或2或3或4所述的全自动抛光机，其特征在于，在所述抛光轮的抛光面对侧设置有用于抵靠住工件的调节杆（9）。

6.如权利要求1或2或3或4所述的全自动抛光机，其特征在于，还包括用于消除抛光粉尘的油路或水路清洗装置。

7.抛光方法，采用权利要求1-6任一项所述的全自动抛光机，对工件的表面进行抛光处理，其特征在于，包括以下步骤，

A．机械手（5）从料盘（7）上夹取工件（10），并将工件运送至抛光夹持装置（4）的接取工件位置；

B．抛光夹持装置（4）接取工件，抛光夹持装置绕旋转轴旋转以将工件送至抛光位置；

C．抛光轮（3）转动，抛光夹持装置（4）的夹持芯轴（43）带动工件（10）转动，抛光轮（3）对工件（10）进行抛光；

D．抛光轮在抛光过程中或在每一轮抛光结束后进行磨量补偿；

E．抛光夹持装置（4）绕旋转轴旋转以将抛光后工件（10）从抛光位置送至接取工件位置，机械手（5）对工件进行夹取并将工件运送至料盘（7）上。