[发明专利]一种圆盘式灌装封口机

权利要求书

1.一种圆盘式灌装封口机,用于咖啡胶囊杯的灌装，包括机架（12）、电控箱（13），所述机架（12）上安装有工作台板（11），所述工作台板（11）上安装有工作圆盘（10），所述工作圆盘（10）由设于工作台板（11）下方的电机（9）驱动旋转，其特征在于:所述工作圆盘（10）上环绕其轴线均布设有若干承杯孔（14），所述工作台板（11）上绕工作圆盘（10）轴心依序设有落杯工位、杯检测工位、加料工位、压粉吸粉工位、放膜工位、膜检测工位、热封工位、出杯工位，所述承杯孔（14）与各工位相适配，所述落杯工位上设有落杯装置（1），所述杯检测工位上设有杯检测装置（2），所述加料工位上设有加料装置（3），所述压粉吸粉工位上设有压粉吸粉装置(4),所述放膜工位上设有放膜装置(5),所述膜检测工位设有膜检测装置（6），所述热封工位上设有热封装置（7），所述出杯工位上设有出杯装置（8）和滑槽（15），所述滑槽（15）位于出杯装置（8）侧边并延伸出机架（12）外面。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式灌装封口机,其特征在于：所述落杯装置（1）包括立座（105）以及用于储存胶囊杯（102）的储杯筒（101），所述立座（105）安装于工作台板（11）上，所述储杯筒（101）通过横板（103）安装在立座（105）上，所述储杯筒（101）下端设有取杯机械手（104）将胶囊杯（102）从储杯筒（101）下端拉出放入承杯孔（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式灌装封口机,其特征在于：所述检测装置（2）和膜检测装置（6）均为光电检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式灌装封口机,其特征在于：所述加料装置（3）采用伺服电机控制加料精度，误差可以小于0.2g。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式灌装封口机,其特征在于：所述出杯装置（8）包括吸头（804），所述吸头（804）通过连板（802）安装在轴(801)上端，所述吸头（804）通过气管接头（803）与负压设备相连通，所述轴(801)可上下移动及转动安装在出杯座（805）内，所述出杯座（805）安装在工作台板（11）上。