[发明专利]一种灵活的液压驱动机械手

权利要求书

1.一种灵活的液压驱动机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部安装有摆动液压缸(2)，所述摆动液压缸(2)上端安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)上端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上端固定连接有滑动支撑臂(6)，所述支撑板(4)上端中部安装有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)上端滑动连接有垂直伸缩杆(7)，所述滑动支撑臂(6)上端左侧固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)左侧固定连接有水平连接臂(10)，所述水平连接臂(10)左侧安装有液压回转装置(21)，所述液压回转装置(21)左侧活动连接有抓取臂(22)，所述抓取臂(22)中部上端安装有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)下端左右侧关于抓取臂(22)中部对称安装有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)下端均活动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)远离底座(1)的部分下侧安装有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)右侧啮合有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)下端安装有机械爪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活的液压驱动机械手，其特征在于：所述液压回转装置(21)包括液压马达(11)、第一转轴(12)、轴承(13)和可旋扭力臂(14)，所述液压马达(11)左侧安装有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)左侧安装有轴承(13)，所述轴承(13)左侧活动连接有可旋扭力臂(14)。

3.根据权利要求2所述的一种灵活的液压驱动机械手，其特征在于：所述第一转轴(12)和第二转轴(17)形状相同，大小不同，所述第一液压缸(5)和第二液压缸(15)完全一致。

4.根据权利要求1所述的一种灵活的液压驱动机械手，其特征在于：所述固定板(8)通过紧固螺钉(9)和水平连接臂(10)固定连接，且紧固螺钉(9)的数量为2-6个。

5.根据权利要求1所述的一种灵活的液压驱动机械手，其特征在于：所述第一齿轮(18)通过连接杆与齿轴(23)活动连接，且第一齿轮(18)和第二齿轮(19)形状大小完全相同，第一齿轮(18)和第二齿轮(19)的齿数均为15个。